校正設計的方法(常用校正方式有幾種)
1.常用校正方式有幾種
控制工程中用得最廣的是電氣校正裝置，它不但可應用于電的控制系統， 而且通過(guò)將非電量信號轉換成電量信號，還可應用于非電的控制系統。
控制系統 的設計問(wèn)題常常可以歸結為設計適當類(lèi)型和適當參數值的校正裝置。校正裝置可 以補償系統不可變動(dòng)部分（由控制對象、執行機構和量測部件組成的部分）在特 性上的缺陷，使校正后的控制系統能滿(mǎn)足事先要求的性能指標。
常用的性能指標 形式可以是時(shí)間域的指標，如上升時(shí)間、超調量、過(guò)渡過(guò)程時(shí)間等（見(jiàn)過(guò)渡過(guò)程）， 也可以是頻率域的指標，如相角裕量、增益裕量（見(jiàn)相對穩定性）、諧振峰值、帶寬（見(jiàn)頻率響應）等。 常用的串聯(lián)校正裝置有超前校正、滯后校正、滯后-超前校正三種類(lèi)型。
在許多情況下，它們都是由電阻、電容按不同方式連接成的一些四端網(wǎng)絡(luò )。各類(lèi) 校正裝置的特性可用它們的傳遞函數來(lái)表示，此外也常采用頻率響應的波德圖來(lái) 表示。
不同類(lèi)型的校正裝置對信號產(chǎn)生不同的校正作用，以滿(mǎn)足不同要求的控制 系統在改善特性上的需要。在工業(yè)控制系統如溫度控制系統、流量控制系統中， 串聯(lián)校正裝置采用有源網(wǎng)絡(luò )的形式，并且制成通用性的調節器，稱(chēng)為pid（比例 -積分-微分）調節器，它的校正作用與滯后-超前校正裝置類(lèi)同。
自動(dòng)控制原理課程設計 第一章 課程設計的目的及題目 -2- 一、課程設計的目的及題目 1.1 課程設計的目的 1）掌握自動(dòng)控制原理的時(shí)域分析法，根軌跡法，頻域分析法，以及各種補 償（校正）裝置的作用及用法，能夠利用不同的分析法對給定系統進(jìn)行性能分 析，能根據不同的系統性能指標要求進(jìn)行合理的系統設計，并調試滿(mǎn)足系統的 指標。 2）學(xué)會(huì )使用matlab 語(yǔ)言及simulink 動(dòng)態(tài)仿真工具進(jìn)行系統仿真與調試。
1.2 課程設計的題目 已知單位負反饋系統的開(kāi)環(huán)傳遞函數 0 k ( ) ( 1 0 ) ( 6 0 ) g s s s s ? ? ? ，試用頻率法 設計串聯(lián)超前——滯后校正裝置，使（1）輸入速度為 1 r ad s 時(shí)，穩態(tài)誤差不大 于 1 126 rad 。(2)相位裕度 0 3 0 ? ? ，截止頻率為 20 rad s 。
(3)放大器的增益不 變。 自動(dòng)控制原理課程設計 第二章 課程設計的任務(wù)及要求 -3- 二、課程設計的任務(wù)及要求 2.1 課程設計的任務(wù) 設計報告中，根據給定的性能指標選擇合適的校正方式對原系統進(jìn)行校正 （須寫(xiě)清楚校正過(guò)程），使其滿(mǎn)足工作要求。
然后利用matlab 對未校正系統和 校正后系統的性能進(jìn)行比較分析，針對每一問(wèn)題分析時(shí)應寫(xiě)出程序，輸出結果圖 和結論。最后還應寫(xiě)出心得體會(huì )與參考文獻等。
2.2 課程設計的要求 1）首先，根據給定的性能指標選擇合適的校正方式對原系統進(jìn)行校正，使 其滿(mǎn)足工作要求。要求程序執行的結果中有校正裝置傳遞函數和校正后系統開(kāi)環(huán) 傳遞函數，校正裝置的參數t， ? 等的值。
2）利用matlab 函數求出校正前與校正后系統的特征根，并判斷其系統是 否穩定，為什么？ 3）利用matlab 作出系統校正前與校正后的單位脈沖響應曲線(xiàn)，單位階躍 響應曲線(xiàn)，單位斜坡響應曲線(xiàn)，分析這三種曲線(xiàn)的關(guān)系。求出系統校正前與校正 后的動(dòng)態(tài)性能指標σ%、tr、tp、ts 以及穩態(tài)誤差的值，并分析其有何變化。
4）繪制系統校正前與校正后的根軌跡圖，并求其分離點(diǎn)、匯合點(diǎn)及與虛軸 交點(diǎn)的坐標和相應點(diǎn)的增益 k ? 值，得出系統穩定時(shí)增益 k ? 的變化范圍。繪制系 統校正前與校正后的nyquist 圖，判斷系統的穩定性，并說(shuō)明理由。
5）繪制系統校正前與校正后的bode 圖，計算系統的幅值裕量，相位裕量， 幅值穿越頻率和相位穿越頻率。判斷系統的穩定性，并說(shuō)明理由。
自動(dòng)控制原理課程設計。
2.常用的校正方法有哪些
1.加大刃腳阻力，避免箱涵低頭。
2.在刃腳處適當超挖，調整抬頭現象。 3.校正水平偏差的幾種情況：必須在箱涵人土前，把正方向，以避免發(fā)生誤差，箱涵頂出滑板后的方向，一般可用調整兩側頂力或增減側刃腳阻力的辦法進(jìn)行校正。
4.預防為主，校正為輔。在頂進(jìn)工作中，必須樹(shù)立“預防為主、校正為輔”的思想，以便穩步前進(jìn)。
通常多將工作坑中的滑板留1%的仰坡，使箱涵頂出滑板時(shí)先有一個(gè)預留高度。 為了防止低頭，還可在箱涵前端底板下設“船頭坡”。
船頭坡不宜太陡，一般坡長(cháng)1m，坡率5%，造成一個(gè)上坡的趨向，必要時(shí)也可墊混凝土板，使箱涵強制上坡。
3.機械控制工程基礎 什么叫系統校正,主要有哪些方法
常用的基本方法有根軌跡法和頻率響應法兩種。
① 軌跡法設計校正裝置 當性能指標以時(shí)間域量值（超調量、上升時(shí)間、過(guò)渡過(guò)程時(shí)間等）給出時(shí)，采用根軌跡法進(jìn)行設計一般較為有效。設計時(shí)，先根據性能指標，在s的復數平面上，確定出閉環(huán)主導極點(diǎn)對的位置。
隨后，畫(huà)出未加校正時(shí)系統的根軌跡圖，用它來(lái)確定只調整系統增益值能否產(chǎn)生閉環(huán)主導極點(diǎn)對。如果這樣做達不到目的，就需要引入適當的校正裝置。
校正裝置的類(lèi)型和參數，根據根軌跡在閉環(huán)主導極點(diǎn)對附近的形態(tài)進(jìn)行選取和計算確定。一旦校正裝置決定后，就可畫(huà)出校正后系統的根軌跡圖，以確定除主導極點(diǎn)對以外的其他閉環(huán)極點(diǎn)。
當其他閉環(huán)極點(diǎn)對系統過(guò)渡過(guò)程性能只產(chǎn)生很小影響時(shí)，可認為設計已完成，否則還須修正設計。 ② 用頻率響應法設計校正裝置 在采用頻率響應法進(jìn)行設計時(shí)，常選擇頻率域的性能如相角裕量、增益裕量、帶寬等作為設計指標。
如果給定性能指標為時(shí)間域的形式，則應先化成等價(jià)的頻率域形式。通常，設計是在波德圖上進(jìn)行的。
在波德圖上，先畫(huà)出滿(mǎn)足性能指標的期望對數幅值特性曲線(xiàn)，它由三個(gè)部分組成：低頻段用以表征閉環(huán)系統應具有的穩態(tài)精度；中頻段表征閉環(huán)系統的相對穩定性如相角裕量和增益裕量等，它是期望對數幅值特性中的主要部分；高頻段表征系統的復雜性。然后，在同一波德圖上，再畫(huà)出系統不可變動(dòng)部分的對數幅值特性曲線(xiàn)，它是根據其傳遞函數來(lái)作出的。
所需串聯(lián)校正裝置的特性曲線(xiàn)即可由這兩條特性曲線(xiàn)之差求出，在經(jīng)過(guò)適當的簡(jiǎn)化后可定出校正裝置的類(lèi)型和參數值。 不論是采用根軌跡法還是頻率響應法，設計中常常有一個(gè)反復的修正過(guò)程，其中設計者的經(jīng)驗起著(zhù)重要的作用。
設計的結果也往往不是唯一的，需要結合性能、成本、體積等方面的考慮，選擇一種合理的方案。
4.書(shū)籍排版中校對的方法有哪些
書(shū)籍排版中校對的方法如下：①校對是將原稿放在左方或上方，與校樣對照著(zhù)核對的方法。
這種方法要求原稿與校樣盡量靠近，以縮短核對中兩眼反復移動(dòng)的距離，防止過(guò)分疲勞。校對時(shí)，左手指著(zhù)原稿，右手持筆指著(zhù)校樣，兩手隨校對的速度而移動(dòng)，發(fā)現問(wèn)題，用筆在校樣上標示出來(lái)。
②折校是用大拇指、中指和食指夾持校樣，校前將校樣輕折一下，然后將校樣靠近原稿文字相對的校對方法。校對時(shí)，原稿平放桌上，兩手夾持校樣從左向右徐徐移動(dòng)，使得原稿和校樣上的相同文字依次一一對照，兩眼能同時(shí)看清原稿和校樣上相對的文字。
校完一行，可用大拇指和中指推移稿紙換行，用食指輕壓校樣。改正校樣錯誤時(shí)，可左手壓住校樣，右手持筆改正。
③讀校是兩人合作進(jìn)行的校對方法。校對時(shí)，一人讀原稿，一人看校樣。
讀原稿時(shí)不但要讀文字，而且要讀出版面和文字的標點(diǎn)符號及具體要求。
5.板件變形的校正方法有那些
1、回彈是世界性難題，對某種料的回彈可以做簡(jiǎn)易的實(shí)驗得到。
2.1在彎曲時(shí)，影響回彈的主要因素 在彎曲作業(yè)中，影響的因素很多，其中主要有以下幾方面： ⑴.材料的力學(xué)性能 在彎曲精度比較高的零件時(shí)，為了減少回彈值，應選擇力學(xué)性能分布較均勻的金屬板料。 ⑵.材料表面質(zhì)量 板材厚度上的精度、表面質(zhì)量和平度，對回彈有較大影響。若板料厚度上公差范圍大，其回彈角的波動(dòng)就大；板料厚度越薄，受這方面的影響就越大。此外，若材料表面不平、凸起及有雜質(zhì)，則在彎曲時(shí)將會(huì )產(chǎn)生應力集中，因而對回彈有較大的影響。 ⑶.相對彎曲半徑r/t r---指彎曲半徑。 t---指料厚。 r/t越大，則回彈值越大。故為了減小回彈的影響，一般都選擇小的相對彎曲半徑。但過(guò)小的彎曲半徑使彎曲處破裂。必須均衡考慮。 ⑷.彎曲角 彎曲角越大，表示變形區越大，但是彎曲角與彎曲半徑的回弱值無(wú)關(guān)。 ⑸.彎曲件的形狀及模具工作部分尺寸 彎曲件的幾何形狀及模具工作尺寸對回彈值有較大影響。例如，在彎曲過(guò)程中，U形件比V形件的回彈性要小些。這是因為U形件的底部在彎曲中有拉伸變形的成分，故回彈要小。 ⑹.彎曲作用力的影響 一般情況下，彎曲作用力小時(shí)，則回彈角大。增加作用力，實(shí)際上彎曲帶校正基本上可以使回彈角減小或趨近于零。
2.2減少彎曲回彈的措施
(1)改進(jìn)彎曲件局部結構和選用合適材料
例如，在彎曲件變形處壓制加強筋，用以提高零件剛度減少回彈；又如在選用板材時(shí)，可采用彈性模數大而屈服極限值較低的材料進(jìn)行彎曲，可以減少回彈；對于一些硬材料，彎曲前進(jìn)行退火處理，也可減少回彈。
(2)補償法
根據彎曲件的回彈趨勢和回彈量大小、修正凸模或凹模工作部分的形狀和尺寸，使工件的回彈量得到補償。一般來(lái)說(shuō)補償法是消除彎曲件回彈最簡(jiǎn)單的方法，在實(shí)際生產(chǎn)中得到廣泛應用。
3、簡(jiǎn)單的計算請查沖壓設計手冊。
6.測量?jì)x器標定或者校準的方法有哪幾種
標定，測繪局或者 一般賣(mài)儀器的店都可以，還有專(zhuān)門(mén)檢校儀器.
校正，自己拿著(zhù)儀器說(shuō)明書(shū)操作.各種儀器雖然不通，但大同小異.
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一、長(cháng)水準器
校正
1 在檢驗時(shí)，若長(cháng)水準器的氣泡偏離了中心，先用與長(cháng)水準器平行的腳螺旋進(jìn)行調整，使氣泡向中心移近一半的偏離量.剩余的一半用校正針轉動(dòng)水準器校正螺絲（在水準器右邊）進(jìn)行調整至氣泡居中.
2 將儀器旋轉180°，檢查氣泡是否居中.如果氣泡仍不居中，重復（1）步驟，直至氣泡居中.
3 將儀器旋轉90°，用第三個(gè)腳螺旋調整氣泡居中.
重復檢驗與校正步驟直至照準部轉至任何方向氣泡均居中為止.
二、圓水準器
檢驗
長(cháng)水準器檢校正確后，若圓水準器氣泡亦居中就不必校正.
校正
若氣泡不居中，用校正針或內六角搬手調整氣泡下方的校正螺絲使氣泡居中.校正時(shí)，應先松開(kāi)氣泡偏移方向對面的校正螺絲（1或2個(gè)），然后擰緊偏移方向的其余校正螺絲使氣泡居中.氣泡居中時(shí)，三個(gè)校正螺絲的緊固力均應一致.
三、望遠鏡分劃板
