系統參數調整方法(控制系統參數調試的基本方法)
1.控制系統參數調試的基本方法
⒈系統參數：加工參數：
⑴手動(dòng)速度：手動(dòng)低速1500毫米/分鐘；手動(dòng)高速：2000毫米/分鐘。
⑵自動(dòng)參數：空程速度：2000毫米/分鐘；加工速度：1500毫米/分鐘。
勾選：①使用缺省速度：放棄加工文件中指定的速度，使用上面設置的系統缺省速度。
②使用Z向下刀速度：下刀速度為500毫米/分鐘。
⒉廠(chǎng)商參數：⑴終點(diǎn)（機械）坐標：①X方向：1200毫米；②Y方向：1500毫米。
⑵電機參數：①X軸：0.00625毫米/脈沖；②Y軸：0.00625毫米/脈沖；③Z軸：0.003125毫米/脈沖。⑶Z軸最大速度為：500毫米/分鐘。（4）彎道加速度：300毫米/分鐘。
2.系統的調節方法有哪些
系統分析方法是指把要解決的問(wèn)題作為一個(gè)系統，對系統要素進(jìn)行綜合分析，找出解決問(wèn)題的可行方案的咨詢(xún)方法。系統分析是一種研究方略，它能在不確定的情況下，確定問(wèn)題的本質(zhì)和起因，明確咨詢(xún)目標，找出各種可行方案，并通過(guò)一定標準對這些方案進(jìn)行比較，幫助決策者在復雜的問(wèn)題和環(huán)境中作出科學(xué)抉擇。
系統分析方法來(lái)源于系統科學(xué)。系統科學(xué)是20世紀40年代以后迅速發(fā)展起來(lái)的一個(gè)橫跨各個(gè)學(xué)科的新的科學(xué)部門(mén)，它從系統的著(zhù)眼點(diǎn)或角度去考察和研究整個(gè)客觀(guān)世界，為人類(lèi)認識和改造世界提供了科學(xué)的理論和方法。它的產(chǎn)生和發(fā)展標志著(zhù)人類(lèi)的科學(xué)思維由主要以“實(shí)物為中心”逐漸過(guò)渡到以“系統為中心”，是科學(xué)思維的一個(gè)劃時(shí)代突破。
系統分析是咨詢(xún)研究的最基本的方法，我們可以把一個(gè)復雜的咨詢(xún)項目看成為系統工程，通過(guò)系統目標分析、系統要素分析、系統環(huán)境分析、系統資源分析和系統管理分析，可以準確地診斷問(wèn)題，深刻地揭示問(wèn)題起因，有效地提出解決方案和滿(mǎn)足客戶(hù)的需求。
分類(lèi)
編輯
1）系統特征分析方法；
2）系統邏輯分析方法；
3）系統工程技術(shù)。
參考 百科 /link?url=_BqvzuGfUa1mzpK
3.控制系統參數調試的基本方法
⒈系統參數：加工參數：⑴手動(dòng)速度：手動(dòng)低速1500毫米/分鐘；手動(dòng)高速：2000毫米/分鐘。
⑵自動(dòng)參數：空程速度：2000毫米/分鐘；加工速度：1500毫米/分鐘。勾選：①使用缺省速度：放棄加工文件中指定的速度，使用上面設置的系統缺省速度。
②使用Z向下刀速度：下刀速度為500毫米/分鐘。⒉廠(chǎng)商參數：⑴終點(diǎn)（機械）坐標：①X方向：1200毫米；②Y方向：1500毫米。
⑵電機參數：①X軸：0.00625毫米/脈沖；②Y軸：0.00625毫米/脈沖；③Z軸：0.003125毫米/脈沖。⑶Z軸最大速度為：500毫米/分鐘。
（4）彎道加速度：300毫米/分鐘。
4.常用的PID參數整定方法有哪些
確定控制器參數
數字PID控制器控制參數的選擇，可按連續-時(shí)間PID參數整定方法進(jìn)行。
在選擇數字PID參數之前，首先應該確定控制器結構。對允許有靜差（或穩態(tài)誤差）的系統，可以適當選擇P或PD控制器，使穩態(tài)誤差在允許的范圍內。對必須消除穩態(tài)誤差的系統，應選擇包含積分控制的PI或PID控制器。一般來(lái)說(shuō)，PI、PID和P控制器應用較多。對于有滯后的對象，往往都加入微分控制。
選擇參數
控制器結構確定后，即可開(kāi)始選擇參數。參數的選擇，要根據受控對象的具體特性和對控制系統的性能要求進(jìn)行。工程上，一般要求整個(gè)閉環(huán)系統是穩定的，對給定量的變化能迅速響應并平滑跟蹤，超調量小；在不同干擾作用下，能保證被控量在給定值；當環(huán)境參數發(fā)生變化時(shí)，整個(gè)系統能保持穩定，等等。這些要求，對控制系統自身性能來(lái)說(shuō)，有些是矛盾的。我們必須滿(mǎn)足主要的方面的要求，兼顧其他方面，適當地折衷處理。
PID控制器的參數整定，可以不依賴(lài)于受控對象的數學(xué)模型。工程上，PID控制器的參數常常是通過(guò)實(shí)驗來(lái)確定，通過(guò)試湊，或者通過(guò)實(shí)驗經(jīng)驗公式來(lái)確定。
常用的方法，采樣周期選擇，
實(shí)驗湊試法
實(shí)驗湊試法是通過(guò)閉環(huán)運行或模擬，觀(guān)察系統的響應曲線(xiàn)，然后根據各參數對系統的影響，反復湊試參數，直至出現滿(mǎn)意的響應，從而確定PID控制參數。
整定步驟
實(shí)驗湊試法的整定步驟為"先比例，再積分，最后微分"。
(1)整定比例控制
將比例控制作用由小變到大，觀(guān)察各次響應，直至得到反應快、超調小的響應曲線(xiàn)。
(2)整定積分環(huán)節
若在比例控制下穩態(tài)誤差不能滿(mǎn)足要求，需加入積分控制。
先將步驟（1）中選擇的比例系數減小為原來(lái)的50~80%，再將積分時(shí)間置一個(gè)較大值，觀(guān)測響應曲線(xiàn)。然后減小積分時(shí)間，加大積分作用，并相應調整比例系數，反復試湊至得到較滿(mǎn)意的響應，確定比例和積分的參數。
(3)整定微分環(huán)節
若經(jīng)過(guò)步驟（2）,PI控制只能消除穩態(tài)誤差，而動(dòng)態(tài)過(guò)程不能令人滿(mǎn)意，則應加入微分控制，構成PID控制。
先置微分時(shí)間TD=0，逐漸加大TD，同時(shí)相應地改變比例系數和積分時(shí)間，反復試湊至獲得滿(mǎn)意的控制效果和PID控制參數。
實(shí)驗經(jīng)驗法
擴充臨界比例度法
實(shí)驗經(jīng)驗法調整PID參數的方法中較常用的是擴充臨界比例度法，其最大的優(yōu)點(diǎn)是，參數的整定不依賴(lài)受控對象的數學(xué)模型，直接在現場(chǎng)整定、簡(jiǎn)單易行。
擴充比例度法適用于有自平衡特性的受控對象，是對連續-時(shí)間PID控制器參數整定的臨界比例度法的擴充。
整定步驟
擴充比例度法整定數字PID控制器參數的步驟是：
(1)預選擇一個(gè)足夠短的采樣周期TS。一般說(shuō)TS應小于受控對象純延遲時(shí)間的十分之一。
(2)用選定的TS使系統工作。這時(shí)去掉積分作用和微分作用，將控制選擇為純比例控制器，構成閉環(huán)運行。逐漸減小比例度，即加大比例放大系數KP，直至系統對輸入的階躍信號的響應出現臨界振蕩（穩定邊緣），將這時(shí)的比例放大系數記為Kr，臨界振蕩周期記為T(mén)r。
(3)選擇控制度。
控制度，就是以連續-時(shí)間PID控制器為基準，將數字PID控制效果與之相比較。
通常采用誤差平方積分
作為控制效果的評價(jià)函數。
定義控制度
(3-25)
采樣周期TS的長(cháng)短會(huì )影響采樣-數據控制系統 的品質(zhì)，同樣是最佳整定，采樣-數據控制系統的控制品質(zhì)要低于連續-時(shí)間控制系統。因而，控制度總是大于1的，而且控制度越大，相應的采樣-數據控制系統的品質(zhì)越差。控制度的選擇要從所設計的系統的控制品質(zhì)要求出發(fā)。
(4) 查表確定參數。根據所選擇的控制度，查表3一2，得出數字PID中相應的參數TS,KP,TI和TD。
(5)運行與修正。將求得的各參數值加入PID控制器，閉環(huán)運行，觀(guān)察控制效果，并作適當的調整以獲得比較滿(mǎn)意的效果。
5.PID各參數的一般原則、調整方法和步驟是什么
PID調試一般原則 ：
a.在輸出不振蕩時(shí)，增大比例增益P。
b.在輸出不振蕩時(shí)，減小積分時(shí)間常數Ti。
c.在輸出不振蕩時(shí)，增大微分時(shí)間常數Td。
PID參數設置及調節方法
方法一：
PID參數的設定：是靠經(jīng)驗及工藝的熟悉，參考測量值跟蹤與設定值曲線(xiàn)，從而調整P\I\D的大小。
PID控制器參數的工程整定，各種調節系統中P.I.D參數經(jīng)驗數據以下可參照：
溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
壓力P: P=30~70%,T=24~180s,
液位L: P=20~80%,T=60~300s,
流量L: P=40~100%,T=6~60s。
方法二：
1.PID調試一般原則
a.在輸出不振蕩時(shí)，增大比例增益P。
b.在輸出不振蕩時(shí)，減小積分時(shí)間常數Ti。
c.在輸出不振蕩時(shí)，增大微分時(shí)間常數Td。
2.一般步驟
a.確定比例增益P 確定比例增益P 時(shí)，首先去掉PID的積分項和微分項，一般是令Ti=0、Td=0（具體見(jiàn)PID的參數設定說(shuō)明），使PID為純比例調節。輸入設定為系統允許的最大值的60%~70%，由0逐漸加大比例增益P，直至系統出現振蕩；再反過(guò)來(lái)，從此時(shí)的比例增益P逐漸減小，直至系統振蕩消失，記錄此時(shí)的比例增益P，設定PID的比例增益P為當前值的60%~70%。比例增益P調試完成。 b.確定積分時(shí)間常數Ti
比例增益P確定后，設定一個(gè)較大的積分時(shí)間常數Ti的初值，然后逐漸減小Ti，直至系統出現振蕩，之后在反過(guò)來(lái)，逐漸加大Ti，直至系統振蕩消失。記錄此時(shí)的Ti，設定PID的積分時(shí)間常數Ti為當前值的150%~180%。積分時(shí)間常數Ti調試完成。
c.確定積分時(shí)間常數Td
積分時(shí)間常數Td一般不用設定，為0即可。若要設定，與確定 P和Ti的方法相同，取不振蕩時(shí)的30%。
d.系統空載、帶載聯(lián)調，再對PID參數進(jìn)行微調，直至滿(mǎn)足要求
6.Win 7系統優(yōu)化調整技巧有哪些
1、加速磁盤(pán)碎片整理 windows7中的磁盤(pán)碎片整理工具比Windows Vista提供了更多的可控選項，它的命令行版本也提供一些有趣的新功能。
下面是參數說(shuō)明： /r 并行處理多個(gè)驅動(dòng)器 /h 讓磁盤(pán)碎片整理工具使用更多的系統資源，以便加速運行 /u 提供定期進(jìn)度報告，你可以看到整理碎片的詳細過(guò)程 命令用法示例： defrag /c /h /u /r 作用：在一個(gè)命令行窗口中快速整理多個(gè)驅動(dòng)器。 更多參數和用法可用 defrag /？ 來(lái)獲得。
2、讓IE加載更快 一些IE插件用去更多時(shí)間啟動(dòng)，無(wú)疑這會(huì )拖慢整個(gè)瀏覽器的性能。在windows7中的IE8里，使用者可以知道哪些瀏覽器插件（擴展）運行最慢。
用法：點(diǎn)擊Tools（工具） >Manage Add-ons（管理加載項），右側的載入用時(shí)列表中顯示了插件的運行情況。 3、修復任務(wù)欄 windows7加強了安全性，因此，在關(guān)閉UAC的情況下，用于桌面側邊欄的gadgets將不能啟用。
如果你禁用了UAC，還打算正常使用gadgets，按照如下的方法操作。 運行注冊編輯器，找到以下位置： HKEY_LOCAL_ 創(chuàng )建一個(gè)新的DWORD值，鍵名為AllowElevatedProcess，數值設為1，這樣gadgets又能正常啟動(dòng)了。
4、Alt+Tab增強用法 假設你已經(jīng)打開(kāi)了五個(gè)資源管理器，還運行著(zhù)許多其它程序，此時(shí)要想在這么多程序中找到需要的，用傳統的Alt+Tab來(lái)切換窗口確實(shí)是很費時(shí)的。 怎么辦呢？先按住Ctrl鍵，在資源管理器的圖標上點(diǎn)一下，windows7將只在這幾個(gè)資源管理器窗口間切換，這使得窗口定位的速度更快了。
本技巧適用于任何支持同時(shí)開(kāi)啟多個(gè)實(shí)例的應用軟件。 5、禁用智能窗口排列 windows7的另一個(gè)新功能就是智能排列窗口，當你把一個(gè)窗口拖拽到屏幕頂部時(shí)，它會(huì )自動(dòng)最大化。
這個(gè)功能可是讓人又愛(ài)又恨，我們喜歡windows7，但不想用到它的部分功能，怎么辦？還是求助于注冊表吧，運行REGEDIT，跳轉到： HKEY_CURRENT_USERControl PanelDesktop 設置鍵值為0，重啟。 6、更好用的系統還原 在Windows Vista中，有關(guān)于系統還原的設置選項很少。
這一點(diǎn)在windows7中終于有了改進(jìn)，有幾個(gè)實(shí)用選項可供選擇。 點(diǎn)擊開(kāi)始按鈕，右鍵點(diǎn)擊我的電腦，選屬性，系統保護，設置，在這里，你可以根據自身需要，設置系統還原的最大使用尺寸，尺寸越大還原點(diǎn)越多，越小則能釋放更多磁盤(pán)空間。
除此之外，還可以設置系統還原的默認保護范圍。 7、放大鏡 windows7中的放大鏡有了改進(jìn)，用起來(lái)更方便了。
你可以定義一個(gè)比例和坐標，讓放大鏡跟蹤鍵盤(pán)焦點(diǎn)。按下Tab鍵可以移動(dòng)對話(huà)框，并能自動(dòng)縮放。
8、以不同身份運行程序 按住Shift鍵，右鍵點(diǎn)擊任何程序的快捷方式，可出現一個(gè)以不同用戶(hù)身份運行程序的選項，比如使用家中孩子的受限帳戶(hù)時(shí)，可以臨時(shí)使用更高的權限。 事實(shí)上，這不是什么新功能了，在Windows XP中也能這么做，但在Vista中，微軟把它“弄”沒(méi)了。
很不錯，微軟又改變了主意！ 譯者注：要在Windows XP中使用此功能，需開(kāi)啟Secondary Logon服務(wù)。 9、用命令行設置時(shí)區 windows7中新增了一個(gè)設置時(shí)區的命令：tzutil.exe。
這意味著(zhù)可以通過(guò)腳本為PC設置時(shí)區，IT管理員肯定會(huì )喜歡它。 例如，要將某臺PC設置為格林威治標準時(shí)間，用以下命令即可： tzutil /s “gmt standard time” 還有幾個(gè)參數可選，比如，tzutil /g，顯示當前時(shí)區，tzutil /l列出所有時(shí)區。
10、調整電腦音量 在windows7的默認狀態(tài)下，當有語(yǔ)音電話(huà)（基于PC的）打出或打進(jìn)來(lái)時(shí)，它會(huì )自動(dòng)降低PC音箱的音量。如果不想用此功能，可隨時(shí)設置關(guān)掉它。
右鍵點(diǎn)擊任務(wù)欄上的喇叭圖標，選擇Sounds >Communications，根據自身需要進(jìn)行設置即可。
7.電力系統電壓調整的常用方法有幾種
電力系統電壓調整的常用方法有三種。
1、增屬無(wú)功功率進(jìn)行調壓，如發(fā)電機、調相機、開(kāi)聯(lián)電容器、并聯(lián)電抗器調壓。
2、改變有功功幸和無(wú)功功率的分市進(jìn)行鬧壓。如調壓實(shí)壓器、改變變壓器分接頭調壓。
3、改變網(wǎng)絡(luò )參數進(jìn)行調壓，如串聯(lián)電容器、投停葉列運行變壓器、投停空轉或餐然高壓緯路調。
按規定的運行電壓允許偏差，在電力系統高峰負荷時(shí)期將電壓中樞點(diǎn)的電壓調整到電壓曲線(xiàn)上限，在低谷負荷時(shí)期將電壓調整到電壓曲線(xiàn)下限的電壓調整方法。
電力系統在高峰負荷時(shí)，輸電線(xiàn)和變壓器的傳輸功率大，它們的電壓損耗也大，用戶(hù)處的電壓偏低；在低谷負荷時(shí)，輸電線(xiàn)和變壓器的傳輸功率小，它們的電壓損耗也減小，用戶(hù)處的電壓偏高。
擴展資料
為了保持較好的供電電壓質(zhì)量、減小用戶(hù)處的電壓變化幅度，要求電力系統實(shí)行逆調壓。電力系統實(shí)現逆調壓應具備的一些條件：
①要有合理的電網(wǎng)結構，尤其是供電網(wǎng)和配電網(wǎng)要根據負荷密度確定合理的供電半徑；
②要有充足的、布局合理的無(wú)功電源；
③要有足夠容量的能進(jìn)行雙向調節（既能發(fā)出無(wú)功功率，又能吸收無(wú)功功率）的無(wú)功補償裝置.如調相機、裝有并聯(lián)電抗器的電容器組、靜止無(wú)功補償器等；
④運行中靈活調節電壓幅值和相角的設備，如帶負荷調壓變壓器、移相變壓器等；
⑤配電網(wǎng)中裝設可投切的電抗器。
參考資料來(lái)源：百度百科-電力系統
