stm32f4(STM32F407的介紹是什么)
1.STM32F407的介紹是什么
STM32F4是由ST（意法半導(dǎo)體）開(kāi)發(fā)的一種高性能微控制器。其采用了90 納米的NVM 工藝和ART（自適應(yīng)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)器加速器，Adaptive Real-Time MemoryAccelerator?）。
簡(jiǎn)介：
ST（意法半導(dǎo)體）推出了以基于ARM® Cortex?-M4為內(nèi)核的STM32F4系列高性能微控制器，其采用了90 納米的NVM 工藝和ART（自適應(yīng)實(shí)時(shí)存儲(chǔ)器加速器，Adaptive Real-Time MemoryAccelerator?）。
ART技術(shù)使得程序零等待執(zhí)行，提升了程序執(zhí)行的效率，將Cortext-M4的性能發(fā)揮到了極致，
使得STM32 F4系列可達(dá)到210DMIPS@168MHz。
自適應(yīng)實(shí)時(shí)加速器能夠完全釋放Cortex-M4 內(nèi)核的性能；當(dāng)CPU 工作于所有允許的頻率（≤168MHz）時(shí)，在閃存中運(yùn)行的程序，可以達(dá)到相當(dāng)于零等待周期的性能。
STM32F4系列微控制器集成了單周期DSP指令和FPU(floating point unit，浮點(diǎn)單元)，提升
了計(jì)算能力，可以進(jìn)行一些復(fù)雜的計(jì)算和控制。
STM32 F4系列引腳和軟件兼容于當(dāng)前的STM32 F2系列產(chǎn)品。
優(yōu)點(diǎn)
※兼容于STM32F2系列產(chǎn)品，便于ST的用戶擴(kuò)展或升級(jí)產(chǎn)品，而保持硬件的兼容能力。
※集成了新的DSP和FPU指令，168MHz的高速性能使得數(shù)字信號(hào)控制器應(yīng)用和快速的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)達(dá)到了新的水平。提升控制算法的執(zhí)行速度和代碼效率。
※先進(jìn)技術(shù)和工藝
- 存儲(chǔ)器加速器：自適應(yīng)實(shí)時(shí)加速器（ART Accelerator? ）
- 多重AHB總線矩陣和多通道DMA：支持程序執(zhí)行和數(shù)據(jù)傳輸并行處理，數(shù)據(jù)傳輸速率非?？?/p>
- 90nm工藝
※高性能
- 210DMIPS@168MHz
- 由于采用了ST的ART加速器，程序從FLASH運(yùn)行相當(dāng)于0等待更多的存儲(chǔ)器
- 多達(dá)1MB FLASH （將來(lái)ST計(jì)劃推出2MB FLASH的STM32F4）
- 192Kb SRAM:128KB 在總線矩陣上，64KB在專為CPU使用的數(shù)據(jù)總線上高級(jí)外設(shè)與STM32F2兼容
- USB OTG高速 480Mbit/s
- IEEE1588， 以太網(wǎng) MAC 10/100
- PWM高速定時(shí)器：168MHz最大頻率
- 加密/哈希硬件處理器：32位隨機(jī)數(shù)發(fā)生器（RNG）
- 帶有日歷功能的32位RTC:<1 μA的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，1秒精度
※更多的提升
- 低電壓：1.8V到3.6V VDD，在某些封裝上，可降低至1.7V
- 全雙工I2S
- 12位 ADC:0.41us轉(zhuǎn)換/2.4Msps(7.2Msps在交替模式)
- 高速USART，可達(dá)10.5Mbits/s
- 高速SPI，可達(dá)37.5Mbits/s
- Camera接口，可達(dá)54M字節(jié)/s
2.新手如何學(xué)習(xí)STM32
STM32的學(xué)習(xí)與ARM9的學(xué)習(xí)有一個(gè)很大的區(qū)別。
ARM9的學(xué)習(xí)一般是需要購(gòu)買(mǎi)書(shū)籍的。比如三星的S3C2440，官方的文檔都是英文的，大部分工程師只能去看國(guó)內(nèi)出版的書(shū)籍。
英文好的同學(xué)，請(qǐng)不要以為你很牛，可以只看英文文檔。畢竟你是中國(guó)人，你最熟悉的，理解最好的還是中文。
看英文的速度還是比看中文慢一些，我們要的是最短的時(shí)間，而不是追求短時(shí)間內(nèi)記住所有細(xì)節(jié)。當(dāng)然，如果是一篇論文，建議看英文原版還是有好處的。
STM32處理器進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)時(shí)候，ST官方（或者第三方）的推廣工作做的非常好。翻譯了大量的英文文檔，迎合了國(guó)內(nèi)的很多工程師的思維。
所以現(xiàn)在大部分STM32F103xxx的用戶datasheet都有中文版。因此可以不用去購(gòu)買(mǎi)書(shū)籍，看電子檔即可。
當(dāng)然，有雄厚經(jīng)濟(jì)條件的朋友可以購(gòu)買(mǎi)本書(shū)籍哈~ 學(xué)習(xí)的時(shí)候，關(guān)注兩個(gè)比較重要的文檔：《STM32F103xxx參考手冊(cè)》，《STM32固件庫(kù)使用手冊(cè)》。ST官方的所有中英文文檔，在ST的中國(guó)大陸區(qū)網(wǎng)站可以下載到：.cn/stonline/mcu/MCU_Pages.htm 該網(wǎng)址，是針對(duì)有充足的時(shí)間、精力的同學(xué)，建議去下載需要查閱的文檔，以獲取更多信息。
閱讀《STM32F103xxx參考手冊(cè)》，一定要注意，不需要全部閱讀—— 沒(méi)有時(shí)間的。建議選讀，但是前幾章必讀。
存儲(chǔ)器和總線架構(gòu)、電源控制、備份寄存器、復(fù)位和時(shí)鐘控制，通用和復(fù)用功能I/O，中斷和時(shí)間等等前幾章一定要花時(shí)間閱讀。后面章節(jié)，講述的是具體的功能模塊設(shè)計(jì)。
如果我們用到哪個(gè)模塊，就可以去閱讀哪個(gè)模塊。比如在使用AD的時(shí)候，就需要去閱讀第10章 ADC。
其他不舉例。相信每個(gè)初學(xué)者都有自己的研究方向和判斷。
閱讀《STM32固件庫(kù)使用手冊(cè)》，主要是為了簡(jiǎn)化編程。STM32給我們提供了一個(gè)非常好的固件函數(shù)庫(kù)，我們只要去調(diào)用即可。
當(dāng)然，我們也可以不去碰這些固件庫(kù) —— 傳說(shuō)使用它會(huì)使得代碼效率變低，是有道理的。網(wǎng)絡(luò)上也出現(xiàn)了很多網(wǎng)友自己寫(xiě)的代碼，沒(méi)有使用帶固件庫(kù)函數(shù)。
如何取舍，在于您的選擇。這里我主要強(qiáng)調(diào)的是，閱讀《STM32固件庫(kù)使用手冊(cè)》的時(shí)候，前面幾章也是必須閱讀的。
比如第一章文檔和庫(kù)規(guī)范 中的命名規(guī)則，編碼規(guī)則，這些都是需要注意的。第二章是最關(guān)鍵的，希望大家熟讀。
第二章描述了固件庫(kù)的架構(gòu)，我們?nèi)绾稳ナ褂霉碳?kù)的步驟等。有了第二章的基礎(chǔ)，我們就可以借助固件庫(kù)寫(xiě)出自己的代碼了。
第四章開(kāi)始之后，就可以根據(jù)大家的需要來(lái)閱讀。實(shí)際上，后續(xù)的章節(jié)，都是描述某個(gè)模塊有什么什么函數(shù)，每個(gè)函數(shù)如何使用等。
關(guān)于后面的章節(jié)，建議對(duì)GPIO庫(kù)函數(shù)、中斷部分庫(kù)函數(shù)、復(fù)位和時(shí)鐘設(shè)置的庫(kù)函數(shù)要比較熟悉，因?yàn)槠綍r(shí)經(jīng)常會(huì)用到。以上提到的這兩個(gè)文檔，已經(jīng)足夠您看的了，呵呵。
希望您能從中獲取大量的STM32基礎(chǔ)知識(shí)。3.2 30天上手STM32計(jì)劃 （1）這里所謂的“上手”，指的是能理解并掌握一些常用的STM32外設(shè)，真正想掌握一款處理器，30天根本說(shuō)明不了什么問(wèn)題。
只能說(shuō)，你已經(jīng)入門(mén)了。但是，這對(duì)我們初學(xué)者來(lái)說(shuō)已經(jīng)足夠了。
（2）這里所謂的“30天”，根據(jù)每個(gè)人的時(shí)間安排不同而不同。如果您每天有充足的時(shí)間學(xué)習(xí)，那么可以規(guī)定自己盡快地能獨(dú)立地進(jìn)行簡(jiǎn)單的STM32開(kāi)發(fā)。
如果您每天只有業(yè)余時(shí)間來(lái)學(xué)習(xí)STM32，建議根據(jù)您的具體情況安排時(shí)間。畢竟計(jì)劃時(shí)間如果安排太緊，反而收不到良好的效果，只能進(jìn)入惡性循環(huán)，這是我們要避免的。
但是建議，不管您有無(wú)充足的時(shí)間，都必須給自己做一個(gè)計(jì)劃?。∥疫@里列出一個(gè)思路，僅供參考。步驟一，安裝完STM32學(xué)習(xí)的軟件，比如J-Link、Keil for ARM(MDK)、ISP（如果需要從串口下載的話）。
這些軟件安裝的詳細(xì)步驟，可以參考我們推出的相應(yīng)教程進(jìn)行。步驟二，挑選部分例程的HEX，比如LED燈的例程HEX文件，下載到芯達(dá)STM32開(kāi)發(fā)板中，觀察兩個(gè)LED燈的閃爍情況。
這部分的操作，可以參考我們推出的相應(yīng)的教程進(jìn)行。實(shí)際上，以上兩個(gè)步驟，是為了熟悉要使用的工具軟件而已。
屬于找感覺(jué)的階段。其實(shí)我們還沒(méi)開(kāi)始STM32的學(xué)習(xí)呢！步驟三，準(zhǔn)備幾個(gè)常用的文檔，比如《STM32的用戶手冊(cè)》，《STM32固件庫(kù)使用手冊(cè)》等文檔。
用于平時(shí)查閱。這些文檔，在光盤(pán)中的芯片手冊(cè)目錄中均可找到。
步驟四，開(kāi)始查看例程的編寫(xiě)，看看例程是如何寫(xiě)的，自己可否修改下例程，達(dá)到自己想要的效果呢？芯達(dá)STM32開(kāi)發(fā)板的光盤(pán)中為大家提供了豐富的例程代碼，可以參考。您一定可以修改出更精彩的例程！步驟五，Ucos-II的移植，是否需要試一下？恭喜你，至此，你已經(jīng)可以自如進(jìn)行獨(dú)立的開(kāi)發(fā)了。
最后一步，給自己一個(gè)目標(biāo)（項(xiàng)目），把它實(shí)現(xiàn)出來(lái)。
3.初學(xué)STM32的入門(mén)方法有哪些
我的一些體會(huì)：
首先，關(guān)于STM32入門(mén)，這個(gè)可能需要的是指導(dǎo)教程和技術(shù)論文。說(shuō)實(shí)話STM32并不難，因?yàn)槟憧梢园阉?dāng)做單片機(jī)來(lái)用，至少不會(huì)讓你覺(jué)得入門(mén)很難的，具體的，你可以買(mǎi)個(gè)開(kāi)發(fā)板，現(xiàn)在開(kāi)發(fā)板市場(chǎng)上多的是，買(mǎi)個(gè)口碑好的，然后根據(jù)例程，再找個(gè)論壇或?qū)ｎ}站就完全可以解決。
其次，具體一點(diǎn)話，要學(xué)習(xí)STM32，第一步可能要理解系統(tǒng)時(shí)鐘，因?yàn)椴还苣阋玫饺魏纹瑑?nèi)外設(shè)或者是IO口什么的，首先第一步就是要初始化時(shí)鐘.至于內(nèi)部寄存器，說(shuō)實(shí)話，確實(shí)很多，不過(guò)你用到某一塊，在看那一塊的寄存器，這樣更有針對(duì)性.
總的思路：時(shí)鐘， == > GPIO, ==>； 定時(shí)器， == 》 usart模塊，這樣在熟悉這些基礎(chǔ)上，慢慢添加或開(kāi)發(fā)其他模塊的操作 ， 至于資料， 芯片手冊(cè)，和STM32官方提供的固件庫(kù)使用手冊(cè)就OK了.
固件庫(kù)呢，就是給你提供了函數(shù)，然后你就不用去研究它的寄存器了，通過(guò)那些函數(shù)就可以直接對(duì)STM32進(jìn)行操作了，但是工作效率嘛，肯定是偏低了，不過(guò)剛學(xué)的時(shí)候可以參考一下，通過(guò)固件庫(kù)函數(shù)來(lái)對(duì)STM32進(jìn)行理解.
4.怎樣學(xué)習(xí)STM32
你這種情況我當(dāng)初自學(xué)單片機(jī)的時(shí)候也遇到過(guò)，不知道從何下手，似乎哪里都是重點(diǎn)卻哪里都是釘子。
我的解決辦法就是把這些文檔、手冊(cè)先放一邊，跟著教程一步一步去動(dòng)手寫(xiě)動(dòng)手做，教程里怎么做自己就怎么做。從最簡(jiǎn)單的配置啟動(dòng)文件和點(diǎn)燈開(kāi)始，千萬(wàn)不要眼高手低，即使再簡(jiǎn)單的事例即使看懂了真自己去做的時(shí)候那種感覺(jué)和帶來(lái)的認(rèn)識(shí)也是完全不一樣的。
在學(xué)習(xí)初期，除了啟動(dòng)配置庫(kù)里的代碼，自己程序里的主代碼最好自己寫(xiě)一遍，哪怕是照著打也最好不要直接復(fù)制粘貼。實(shí)踐過(guò)程中遇到不懂語(yǔ)句或者電路去再去查閱手冊(cè)和資料，盡量自己解決，查的過(guò)程中注意不要看一直看起來(lái)沒(méi)完舍本求末也不要貪大求全，看到解決了問(wèn)題為止就再把手冊(cè)放一邊。
平時(shí)有空可以看看那幾個(gè)常用手冊(cè)的目錄，對(duì)大體內(nèi)容有個(gè)了解，方便遇到問(wèn)題時(shí)查找。建議學(xué)的過(guò)程中做筆記，把自己的理解和經(jīng)驗(yàn)記錄下來(lái)，記在數(shù)據(jù)手冊(cè)的margin上也行，記在專門(mén)的本子上也行，這個(gè)看自己怎么習(xí)慣怎么來(lái)，兩種方法各有優(yōu)點(diǎn)一般互相結(jié)合，這部分學(xué)習(xí)中的積累在未來(lái)將是你的巨大財(cái)富。
關(guān)于視頻，網(wǎng)上傳的比較多的講的都挺好譬如野火的、青島李想的等等，沒(méi)有誰(shuí)的一定最好一說(shuō)，適合自己的就是最好的。STM32教程有兩種，一種是基于對(duì)寄存器操作，另一種是基于函數(shù)庫(kù)的直接使用。
如果你有單片機(jī)基礎(chǔ)，并且想以此為職業(yè)，推薦從寄存器操作學(xué)起，然后在學(xué)函數(shù)庫(kù)，有基礎(chǔ)學(xué)這部分很快，跟51、avr沒(méi)多大差別，就是寄存器多、位數(shù)多、功能多而已。如果你剛?cè)雴纹瑱C(jī)，推薦從函數(shù)庫(kù)的使用學(xué)起，等到學(xué)的差不多再慢慢了解寄存器的相關(guān)知識(shí)和操作。
最后一句話概括就是：千里之行始于足下。
5.帶有DSP和FPU指令的STM32F4系列高性能MCU的參數(shù)是怎
STM32 F4系列包括五條互相兼容的數(shù)字信號(hào)控制器（DSC）產(chǎn)品線，是MCU實(shí)時(shí)控制功能與DSP信號(hào)處理功能的完美結(jié)合體。
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