立體深度是一種受人類雙目視覺系統(tǒng)啟發(fā)的經典計算機視覺算法。它依賴于兩個平行視圖端口,通過估計左右圖像中匹配關鍵點之間的差異來計算深度。
透過兩個攝影鏡頭來計算深度,實現立體圖像感應技術,立體深度可于室內室外的各種光照條件工作。
被坑了,還沒拿到相冊,但是對于服務流程已經很不滿意了,拍照全部用的背景墻,都沒有實景的,約的下午三點,本人提出來會不會太晚了,他們說晚上一直到拍完才下班,結果到5點多就很不耐煩了,照片修完后也不通知顧客就直接進廠家做了,顧客連效果都不知道,跟他們提意見,態(tài)度很差,還說所有的顧客在進廠家做之前都沒看過底片,也沒有人對他們的效果不滿意,估計等我拿到相冊,會失望到極點。
華為nova9 Pro搭載業(yè)界首發(fā)的前置雙3200萬Vlog鏡頭,一顆超廣角攝像頭和一顆超清人像攝像頭均采用1/2.8英寸的感光器件,具出色的解析力和感光能力。經前置雙主攝采集原始圖像,通過雙目立體視覺引擎深度處理,使nova9 Pro拍出來的畫面更立體生動和清晰,同時系統(tǒng)支持P3全局色彩管理,令拍攝精準,顯示鮮艷細膩,實現所拍即所見。
1.前置雙3200萬Vlog鏡頭
前置參數:
Nova 9 前置單攝:3200萬像素人像攝像頭(f/2.0光圈)。
前置攝像頭支持:短視頻、慢門、微電影、夜景模式、人像模式、錄像、慢動作、延時攝影、全景模式、濾鏡、自拍鏡像、水印、笑臉抓拍、聲控拍照、定時拍攝。
這個問題我是這么看的:
第一,拍攝者要充分了解各個層次讀者喜歡看什么,在盡可能滿足廣大讀者的品味前提下,又不能一味的把庸俗、違背道德風尚的糟粕攝入你的鏡頭,特別是有政治傾向的,你必須要有所掌控;
第二,從拍攝的場景選擇上來看,不管你是拍圖片也好或者還是拍攝視頻也好,你都應該事先做好一個完整的拍攝計劃,把握時機,盡量能在契合你作品主題思想的時候進行拍攝,最好是一氣呵成;
第三,至于作品的深度,這就要看你在拍攝之前所做的準備工作是否充分和周全。個人理解,你的作品除了展示大的場面之外,還要對“細枝末節(jié)”的東西也要有所展現,這樣就能起到畫龍點睛的作用;
最后,預祝你大展宏圖,事業(yè)有成。期待你拍攝出好圖片,好視頻!
以上觀點僅供參考,歡迎同仁點評關注。
深度知覺(depth perception)又稱距離知覺或立體知覺。這是個體對同一物體的凹凸或對不同物體的遠近的反映。視網膜雖然是一個兩維知的平面,但人不僅能感
深度知覺知平面的物體,而且還能產生具有深度的三維空間的知覺。這主要是通過雙眼視覺實現的。有關深度知覺的線索,既有雙道眼視差、雙眼輻合、水晶體的調節(jié)、運動視差等生理的線索,也有對象的重疊、線條透視、空氣透視、對象的紋理梯度、明暗和陰內影以及熟習物體的大小等客觀線索。根據自己的經驗和有關線索,單憑一只眼睛觀察物體也可以產生深度知覺。用視覺來知覺深度,是以視覺和觸摸覺在個體發(fā)展過程中形成的聯系為基礎的。通過大腦的整合活動就可作出深度和距離容的判斷。但個體在知覺對象的空間關系時,并不完全意識到上述那些主、客觀條件的作用。
6個月的嬰兒已經有了深度知覺。
實驗過程
研究者制作了平坦的棋盤式的圖案,用不同的圖案構造以造成"視覺懸崖"的錯覺,并在圖案的上方覆蓋玻璃板。
將2~3個月大的嬰兒腹部向下放在"視覺懸崖"的一邊,發(fā)現嬰兒的心跳速度會減慢,這說明他們體驗到了物體深度。
當把6個月大的嬰兒放在玻璃板上,讓其母親在另一邊招呼嬰兒時,發(fā)現嬰兒會毫不猶豫地爬過沒有深度錯覺的一邊,但卻不愿意爬過看起來具有懸崖特點的一邊,縱使母親在對面怎么叫也一樣。
隨著機器視覺,自動駕駛等顛覆性的技術逐步發(fā)展,采用 3D 相機進行物體識別,行為識別,場景 建模的相關應用越來越多,可以說深度相機就是終端和機器人的眼睛,那么什么是深度相機呢,跟之前的普通相機(2D)想比較,又有哪些差別? 深度相機又稱之為3D相機,顧名思義,就是通過該相機能檢測出拍攝空間的景深距離,這也是與普通攝像頭最大的區(qū)別。
普通的彩色相機拍攝到的圖片能看到相機視角內的所有物體并記錄下來,但是其所記錄的數據不包含這些物體距離相機的距離。僅僅能通過圖像的語義分析來判斷哪些物體離我們比較遠,哪些比較近,但是并沒有確切的數據。而 深度相機則恰恰解決了該問題,通過深度相機獲取到的數據,我們能準確知道圖像中每個點離攝像頭距離,這樣加上該點在 2D 圖像中的(x,y)坐標,就能獲取圖像中每 個點的三維空間坐標。通過三維坐標就能還原真實場景,實現場景建模等應用。
立體深度是一種受人類雙目視覺系統(tǒng)啟發(fā)的經典計算機視覺算法。它依賴于兩個平行視圖端口,通過估計左右圖像中匹配關鍵點之間的差異來計算深度。
透過兩個攝影鏡頭來計算深度,實現立體圖像感應技術,立體深度可于室內室外的各種光照條件工作。
雙目攝像頭的監(jiān)控系統(tǒng)可用于更多場合. 雙目攝像頭是利用仿生學原理,通過標定后的雙攝像頭得到同步曝光圖像,然后計算獲取的2維圖像像素點的第三維深度信息。為了對不同的環(huán)境場合進行監(jiān)控提出了一種新的基于雙目計算機視覺的自適應識別算法。該算法首先利用像素點的深度信息對場景進行識別判斷,然后采用統(tǒng)計的方法為場景建模,并通過時間濾波克服光照漸變,以及通過深度算法特性克服光照突變。與單攝像頭相比,利用該算法實現的視頻監(jiān)控原理系統(tǒng),可應用于更多場合,并利用深度信息設置報警級別,來降低誤檢率。
1.做距離相關的應用
人眼能夠感知物體的遠近,是由于兩只眼睛對同一個物體呈現的圖像存在差異,也稱“視差”。物體距離越遠,視差越小;反之,視差越大。視差的大小對應著物體與眼睛之間距離的遠近,這也是3D電影能夠使人有立體層次感知的原因。
圖中的人和椰子樹,人在前,椰子樹在后,最下方是雙目相機中的成像??梢钥闯鲇覀瘸上裰腥嗽跇涞淖髠?左側成像中人在樹的右側,這是因為雙目的角度不一樣。再通過對比兩幅圖像就可以知道人眼觀察樹的時候視差小。而觀察人時視差大,因為樹的距離遠,人的距離近。這就是雙目三角測距的原理。雙目系統(tǒng)對目標物體距離感知是一種絕對的測量,而非估算。
2.雙攝像頭可以做光學變焦
若兩個攝像頭的FOV不一樣,一個大FOV,一個小FOV,再通過算法實現兩個光學鏡頭之間的效果,就可以輕松做到光學變焦。
若不用雙攝像頭,放大圖片后,文字不清楚
若使用雙攝像頭,放大圖片后,文字依然清楚
此圖就是融合了廣角的圖和長焦的圖,通過算法算出了中間態(tài)度照片,讓細節(jié)不失真。
雙目攝像頭的原理
人眼是很容易對一個物體的距離進行定位,但當人閉上其中一個眼睛后
視覺技術在人工智能體系中有很重要的地位,人工智能落地應用主要有圖像識別、語音合成、機器翻譯等感知類任務上的應用和產業(yè)應用場景。
視覺技術又可分計算機視覺和機器視覺,應用場景的不同是計算機視覺和機器視覺的最根本差別。
?計算機視覺模擬人眼的功能,而且更重要的是使計算機完成人眼所不能勝任的工作。而機器視覺則是建立在計算機視覺理論基礎之上,偏重于計算機視覺技術的工程化,能夠自動獲取和分析特定的圖像,以控制相應的行為。
與計算機視覺所研究的視覺模式識別、視覺理解等內容不同,機器視覺技術重點在于感知環(huán)境中物體的形狀、位置 、姿態(tài) 、運動等幾何信息 。兩者基本理論框架、底層理論、算法相似,只是研究的最終目的不同。所以計算機視覺一般情形普遍適用,而機器視覺更多用于工業(yè)上。
?計算機視覺在落地場景上應用較多,現在已擴展到新興領域,例如汽車、醫(yī)療保健、零售、機器人、農業(yè)、無人機和制造業(yè)等。
一個典型的視覺應用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數字化模塊、數字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執(zhí)行模塊。
視覺技術通過機器代替人眼進行測量和判斷,其精準識別比人眼更具準確性,尤其隨著深度學習、3D視覺技術、高精度成像技術和機器視覺互聯互通技術的持續(xù)發(fā)展,機器視覺的性能優(yōu)勢將進一步加大,發(fā)展前景可期。
而在企業(yè)領域則更多應用于考勤打卡,但眼考勤云通過計算機視覺SDC/SDK技術,賦能攝像頭,精準捕捉人像,與數據庫圖像進行特征比對計算,識別身份打卡。
其次,通過機器視覺變身智慧前臺,使攝像頭能自動識別訪客登記,通知來訪人員,實現無人值守智慧前臺,企業(yè)更加智能化!
?無論是計算視覺還是機器視覺,都是視覺技術的發(fā)展和延伸,也是人工智能范疇重要的前沿分支之一,隨著我國各行各業(yè)對采用圖像和視覺技術的工業(yè)自動化、智能需求開始廣泛出現,視覺技術逐步開始了工業(yè)現場的應用,市場規(guī)模將會進一步擴大,迎來快速增長期。
未來,視覺技術將進一步發(fā)展,有望落地更多的行業(yè)和產業(yè),帶來產業(yè)的升級轉型,促進企業(yè)的智能化發(fā)展。
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