立體深度是一種受人類(lèi)雙目視覺(jué)系統啟發(fā)的經(jīng)典計算機視覺(jué)算法。它依賴(lài)于兩個(gè)平行視圖端口,通過(guò)估計左右圖像中匹配關(guān)鍵點(diǎn)之間的差異來(lái)計算深度。
透過(guò)兩個(gè)攝影鏡頭來(lái)計算深度,實(shí)現立體圖像感應技術(shù),立體深度可于室內室外的各種光照條件工作。
被坑了,還沒(méi)拿到相冊,但是對于服務(wù)流程已經(jīng)很不滿(mǎn)意了,拍照全部用的背景墻,都沒(méi)有實(shí)景的,約的下午三點(diǎn),本人提出來(lái)會(huì )不會(huì )太晚了,他們說(shuō)晚上一直到拍完才下班,結果到5點(diǎn)多就很不耐煩了,照片修完后也不通知顧客就直接進(jìn)廠(chǎng)家做了,顧客連效果都不知道,跟他們提意見(jiàn),態(tài)度很差,還說(shuō)所有的顧客在進(jìn)廠(chǎng)家做之前都沒(méi)看過(guò)底片,也沒(méi)有人對他們的效果不滿(mǎn)意,估計等我拿到相冊,會(huì )失望到極點(diǎn)。
華為nova9 Pro搭載業(yè)界首發(fā)的前置雙3200萬(wàn)Vlog鏡頭,一顆超廣角攝像頭和一顆超清人像攝像頭均采用1/2.8英寸的感光器件,具出色的解析力和感光能力。經(jīng)前置雙主攝采集原始圖像,通過(guò)雙目立體視覺(jué)引擎深度處理,使nova9 Pro拍出來(lái)的畫(huà)面更立體生動(dòng)和清晰,同時(shí)系統支持P3全局色彩管理,令拍攝精準,顯示鮮艷細膩,實(shí)現所拍即所見(jiàn)。
1.前置雙3200萬(wàn)Vlog鏡頭
前置參數:
Nova 9 前置單攝:3200萬(wàn)像素人像攝像頭(f/2.0光圈)。
前置攝像頭支持:短視頻、慢門(mén)、微電影、夜景模式、人像模式、錄像、慢動(dòng)作、延時(shí)攝影、全景模式、濾鏡、自拍鏡像、水印、笑臉抓拍、聲控拍照、定時(shí)拍攝。
這個(gè)問(wèn)題我是這么看的:
第一,拍攝者要充分了解各個(gè)層次讀者喜歡看什么,在盡可能滿(mǎn)足廣大讀者的品味前提下,又不能一味的把庸俗、違背道德風(fēng)尚的糟粕攝入你的鏡頭,特別是有政治傾向的,你必須要有所掌控;
第二,從拍攝的場(chǎng)景選擇上來(lái)看,不管你是拍圖片也好或者還是拍攝視頻也好,你都應該事先做好一個(gè)完整的拍攝計劃,把握時(shí)機,盡量能在契合你作品主題思想的時(shí)候進(jìn)行拍攝,最好是一氣呵成;
第三,至于作品的深度,這就要看你在拍攝之前所做的準備工作是否充分和周全。個(gè)人理解,你的作品除了展示大的場(chǎng)面之外,還要對“細枝末節”的東西也要有所展現,這樣就能起到畫(huà)龍點(diǎn)睛的作用;
最后,預祝你大展宏圖,事業(yè)有成。期待你拍攝出好圖片,好視頻!
以上觀(guān)點(diǎn)僅供參考,歡迎同仁點(diǎn)評關(guān)注。
深度知覺(jué)(depth perception)又稱(chēng)距離知覺(jué)或立體知覺(jué)。這是個(gè)體對同一物體的凹凸或對不同物體的遠近的反映。視網(wǎng)膜雖然是一個(gè)兩維知的平面,但人不僅能感
深度知覺(jué)知平面的物體,而且還能產(chǎn)生具有深度的三維空間的知覺(jué)。這主要是通過(guò)雙眼視覺(jué)實(shí)現的。有關(guān)深度知覺(jué)的線(xiàn)索,既有雙道眼視差、雙眼輻合、水晶體的調節、運動(dòng)視差等生理的線(xiàn)索,也有對象的重疊、線(xiàn)條透視、空氣透視、對象的紋理梯度、明暗和陰內影以及熟習物體的大小等客觀(guān)線(xiàn)索。根據自己的經(jīng)驗和有關(guān)線(xiàn)索,單憑一只眼睛觀(guān)察物體也可以產(chǎn)生深度知覺(jué)。用視覺(jué)來(lái)知覺(jué)深度,是以視覺(jué)和觸摸覺(jué)在個(gè)體發(fā)展過(guò)程中形成的聯(lián)系為基礎的。通過(guò)大腦的整合活動(dòng)就可作出深度和距離容的判斷。但個(gè)體在知覺(jué)對象的空間關(guān)系時(shí),并不完全意識到上述那些主、客觀(guān)條件的作用。
6個(gè)月的嬰兒已經(jīng)有了深度知覺(jué)。
實(shí)驗過(guò)程
研究者制作了平坦的棋盤(pán)式的圖案,用不同的圖案構造以造成"視覺(jué)懸崖"的錯覺(jué),并在圖案的上方覆蓋玻璃板。
將2~3個(gè)月大的嬰兒腹部向下放在"視覺(jué)懸崖"的一邊,發(fā)現嬰兒的心跳速度會(huì )減慢,這說(shuō)明他們體驗到了物體深度。
當把6個(gè)月大的嬰兒放在玻璃板上,讓其母親在另一邊招呼嬰兒時(shí),發(fā)現嬰兒會(huì )毫不猶豫地爬過(guò)沒(méi)有深度錯覺(jué)的一邊,但卻不愿意爬過(guò)看起來(lái)具有懸崖特點(diǎn)的一邊,縱使母親在對面怎么叫也一樣。
隨著(zhù)機器視覺(jué),自動(dòng)駕駛等顛覆性的技術(shù)逐步發(fā)展,采用 3D 相機進(jìn)行物體識別,行為識別,場(chǎng)景 建模的相關(guān)應用越來(lái)越多,可以說(shuō)深度相機就是終端和機器人的眼睛,那么什么是深度相機呢,跟之前的普通相機(2D)想比較,又有哪些差別? 深度相機又稱(chēng)之為3D相機,顧名思義,就是通過(guò)該相機能檢測出拍攝空間的景深距離,這也是與普通攝像頭最大的區別。
普通的彩色相機拍攝到的圖片能看到相機視角內的所有物體并記錄下來(lái),但是其所記錄的數據不包含這些物體距離相機的距離。僅僅能通過(guò)圖像的語(yǔ)義分析來(lái)判斷哪些物體離我們比較遠,哪些比較近,但是并沒(méi)有確切的數據。而 深度相機則恰恰解決了該問(wèn)題,通過(guò)深度相機獲取到的數據,我們能準確知道圖像中每個(gè)點(diǎn)離攝像頭距離,這樣加上該點(diǎn)在 2D 圖像中的(x,y)坐標,就能獲取圖像中每 個(gè)點(diǎn)的三維空間坐標。通過(guò)三維坐標就能還原真實(shí)場(chǎng)景,實(shí)現場(chǎng)景建模等應用。
立體深度是一種受人類(lèi)雙目視覺(jué)系統啟發(fā)的經(jīng)典計算機視覺(jué)算法。它依賴(lài)于兩個(gè)平行視圖端口,通過(guò)估計左右圖像中匹配關(guān)鍵點(diǎn)之間的差異來(lái)計算深度。
透過(guò)兩個(gè)攝影鏡頭來(lái)計算深度,實(shí)現立體圖像感應技術(shù),立體深度可于室內室外的各種光照條件工作。
雙目攝像頭的監控系統可用于更多場(chǎng)合. 雙目攝像頭是利用仿生學(xué)原理,通過(guò)標定后的雙攝像頭得到同步曝光圖像,然后計算獲取的2維圖像像素點(diǎn)的第三維深度信息。為了對不同的環(huán)境場(chǎng)合進(jìn)行監控提出了一種新的基于雙目計算機視覺(jué)的自適應識別算法。該算法首先利用像素點(diǎn)的深度信息對場(chǎng)景進(jìn)行識別判斷,然后采用統計的方法為場(chǎng)景建模,并通過(guò)時(shí)間濾波克服光照漸變,以及通過(guò)深度算法特性克服光照突變。與單攝像頭相比,利用該算法實(shí)現的視頻監控原理系統,可應用于更多場(chǎng)合,并利用深度信息設置報警級別,來(lái)降低誤檢率。
1.做距離相關(guān)的應用
人眼能夠感知物體的遠近,是由于兩只眼睛對同一個(gè)物體呈現的圖像存在差異,也稱(chēng)“視差”。物體距離越遠,視差越小;反之,視差越大。視差的大小對應著(zhù)物體與眼睛之間距離的遠近,這也是3D電影能夠使人有立體層次感知的原因。
圖中的人和椰子樹(shù),人在前,椰子樹(shù)在后,最下方是雙目相機中的成像。可以看出右側成像中人在樹(shù)的左側,左側成像中人在樹(shù)的右側,這是因為雙目的角度不一樣。再通過(guò)對比兩幅圖像就可以知道人眼觀(guān)察樹(shù)的時(shí)候視差小。而觀(guān)察人時(shí)視差大,因為樹(shù)的距離遠,人的距離近。這就是雙目三角測距的原理。雙目系統對目標物體距離感知是一種絕對的測量,而非估算。
2.雙攝像頭可以做光學(xué)變焦
若兩個(gè)攝像頭的FOV不一樣,一個(gè)大FOV,一個(gè)小FOV,再通過(guò)算法實(shí)現兩個(gè)光學(xué)鏡頭之間的效果,就可以輕松做到光學(xué)變焦。
若不用雙攝像頭,放大圖片后,文字不清楚
若使用雙攝像頭,放大圖片后,文字依然清楚
此圖就是融合了廣角的圖和長(cháng)焦的圖,通過(guò)算法算出了中間態(tài)度照片,讓細節不失真。
雙目攝像頭的原理
人眼是很容易對一個(gè)物體的距離進(jìn)行定位,但當人閉上其中一個(gè)眼睛后
視覺(jué)技術(shù)在人工智能體系中有很重要的地位,人工智能落地應用主要有圖像識別、語(yǔ)音合成、機器翻譯等感知類(lèi)任務(wù)上的應用和產(chǎn)業(yè)應用場(chǎng)景。
視覺(jué)技術(shù)又可分計算機視覺(jué)和機器視覺(jué),應用場(chǎng)景的不同是計算機視覺(jué)和機器視覺(jué)的最根本差別。
?計算機視覺(jué)模擬人眼的功能,而且更重要的是使計算機完成人眼所不能勝任的工作。而機器視覺(jué)則是建立在計算機視覺(jué)理論基礎之上,偏重于計算機視覺(jué)技術(shù)的工程化,能夠自動(dòng)獲取和分析特定的圖像,以控制相應的行為。
與計算機視覺(jué)所研究的視覺(jué)模式識別、視覺(jué)理解等內容不同,機器視覺(jué)技術(shù)重點(diǎn)在于感知環(huán)境中物體的形狀、位置 、姿態(tài) 、運動(dòng)等幾何信息 。兩者基本理論框架、底層理論、算法相似,只是研究的最終目的不同。所以計算機視覺(jué)一般情形普遍適用,而機器視覺(jué)更多用于工業(yè)上。
?計算機視覺(jué)在落地場(chǎng)景上應用較多,現在已擴展到新興領(lǐng)域,例如汽車(chē)、醫療保健、零售、機器人、農業(yè)、無(wú)人機和制造業(yè)等。
一個(gè)典型的視覺(jué)應用系統包括圖像捕捉、光源系統、圖像數字化模塊、數字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執行模塊。
視覺(jué)技術(shù)通過(guò)機器代替人眼進(jìn)行測量和判斷,其精準識別比人眼更具準確性,尤其隨著(zhù)深度學(xué)習、3D視覺(jué)技術(shù)、高精度成像技術(shù)和機器視覺(jué)互聯(lián)互通技術(shù)的持續發(fā)展,機器視覺(jué)的性能優(yōu)勢將進(jìn)一步加大,發(fā)展前景可期。
而在企業(yè)領(lǐng)域則更多應用于考勤打卡,但眼考勤云通過(guò)計算機視覺(jué)SDC/SDK技術(shù),賦能攝像頭,精準捕捉人像,與數據庫圖像進(jìn)行特征比對計算,識別身份打卡。
其次,通過(guò)機器視覺(jué)變身智慧前臺,使攝像頭能自動(dòng)識別訪(fǎng)客登記,通知來(lái)訪(fǎng)人員,實(shí)現無(wú)人值守智慧前臺,企業(yè)更加智能化!
?無(wú)論是計算視覺(jué)還是機器視覺(jué),都是視覺(jué)技術(shù)的發(fā)展和延伸,也是人工智能范疇重要的前沿分支之一,隨著(zhù)我國各行各業(yè)對采用圖像和視覺(jué)技術(shù)的工業(yè)自動(dòng)化、智能需求開(kāi)始廣泛出現,視覺(jué)技術(shù)逐步開(kāi)始了工業(yè)現場(chǎng)的應用,市場(chǎng)規模將會(huì )進(jìn)一步擴大,迎來(lái)快速增長(cháng)期。
未來(lái),視覺(jué)技術(shù)將進(jìn)一步發(fā)展,有望落地更多的行業(yè)和產(chǎn)業(yè),帶來(lái)產(chǎn)業(yè)的升級轉型,促進(jìn)企業(yè)的智能化發(fā)展。
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