自動往返控制(自動往返控制電路的工作原理)
1.自動往返控制電路的工作原理
先按順、逆的控制電路接好（畫出接線圖），確定順、逆交流接觸器。把行程開關的常開、常閉觸頭，按邏輯接入交流接觸器線圈回路。順啟動、交流接觸器及前行程開關稱為甲，另一組稱為乙。
在甲啟動的按鈕上并乙開關的常開點，并把甲開關的常閉點和甲交流接觸器自保點（順序不可顛倒）串接后并到甲啟動按鈕上。照此接乙的一路。開關動觸頭接火線。當甲啟動時，甲自保，電機順行，碰到開關，甲開關常閉斷開，電機停止，同時甲的常開使乙的回路通電，乙路自保，電機逆行，碰到乙開關，電機停止，同時甲路得電，電機順行。
周而復始。紅色按鈕是切斷控制回路的電源的停止按鈕。
2.什么是電動機自動往返控制電路
按下SB2，接觸器KM1線圈得電，電動機起動正轉，通過機械傳動裝置拖動工作臺向左運動；當 工作臺上的擋鐵碰撞行程開關ST，（固定在床身上）時，其常閉觸頭斷開，電動機斷電 停轉；與此同時ST，的常開觸頭閉合，接觸器KM2S圈得電并自鎖，電動機反轉，拖動工作臺向右運動；這 時行程開關ST，復原。
當工作臺向右運動行至_定位置時，擋鐵碰撞行程開關ST2，使常閉觸頭斷開，接觸 器KM2S圈斷電，電動機斷電停轉，同時ST2常開觸頭閉合，接通圈電路，電動機又開始正轉。這 樣往復循環(huán)直到工作完畢。
按下停止按鈕SB，，電動機停轉，工作臺停止運動。另外，還有兩個行程開關 ST3、ST4安裝在工作臺往返運動的方向上，它們處于工作臺正常的往返行程之外，起終端保護作用，以防ST，、ST2失效，造成事故。
3.自動往返電氣控制
按下SB2，接觸器KM1線圈獲電動作，電動機起動正轉，通過機械傳動裝置拖動工作臺向左運動；當工作臺上的擋鐵碰撞行程開關ST1（固定在床身上）時，其常閉觸頭斷開，接觸器KM1線圈斷電釋放，電動機斷電停轉；與此同時ST1的常開觸頭閉合，接觸器KM2線圈獲電動作并自鎖，電動機反轉，拖動工作臺向右運動；這時行程開關ST1復原。當工作臺向右運動行至工定位置時，擋鐵碰撞行程開關ST2，使常閉觸頭斷開，接觸器KM2線圈斷電釋放，電動機斷電停轉；同時ST2常開觸頭閉合，接通KM1線圈電路，電動機又開始正轉。這樣往復循環(huán)直到工作完畢，按下停止按鈕SB1，電動機停轉，工作臺停止運動。另外，還有兩個行程開關ST3、ST4安裝在工作臺往返運動的方向上，它們處于工作臺正常的往返行程之外，起終端保護作用，以防ST1、ST2失效，造成不必要的事故發(fā)生。
4.自動往返控制接線圖
電動機自動往返循環(huán)控制電路的動作原理如下：1、合上空氣開關QF接通三相電源。
2、按下正向啟動按鈕SB3接觸器KM1線圈通電吸合并自鎖，KM1主觸頭閉合接通電動機電源，電動機正向運行。帶動機械部件運動。
3、電動機拖動的機械部件向左運動（設左為正向），當運動到預定位置檔塊碰撞行程開關SQ1,SQ1的常閉觸點斷開接觸器KM1的線圈回路，KM1斷電，主觸頭釋放，電動機斷電。與此同時SQ1的常觸點閉合，使接觸器KM2線圈通電吸合并自鎖，其主觸頭使電動機電源相序改變而反轉。
電動機拖動運動部件向右運動（設右為反向）。4、在運動部件向右運動過程中，檔塊使SQ1復位為下次KM1動作做好準備。
當機械部件向右運動到預定位置時，檔塊碰撞行程開關SQ2,SQ2的常閉觸點斷開接觸器KM2線圈回路，KM2線圈斷電，主觸頭釋放，電動機斷電停止向右運動。與此同時SQ2的常開觸點閉合使KM1線圈通電并自鎖，KM1主觸頭閉合接通電動機電源，電動機運轉，并重復以上的過程。
5、電路中的互鎖環(huán)節(jié)：接觸器互鎖由KM1（或KM2）的輔助常閉觸點互鎖；按鈕互鎖由SB2（或SB3）完成。6、自鎖環(huán)節(jié)：由KM1（或KM2）的輔助常開觸點并聯(lián)SB2（或SB3）的常開觸點實現(xiàn)自鎖。
7、若想使電動機停轉則按停止按鈕SB1，則全部控制電路斷電，接觸器主觸頭釋放，電動機斷開電源停止運行。8、電動機的過載保護由熱繼電器FR完成。
5.自動往返控制電路怎么接線
電機要實現(xiàn)正反轉控制，將其電源的相序中任意兩相對調即可（我們稱為換相），通常是V相不變，將U相與W相對調節(jié)器，為了保證兩個接觸器動作時能夠可靠調換電動機的相序，接線時應使接觸器的上口接線保持一致，在接觸器的下口調相。由于將兩相相序對調，故須確保二個KM線圈不能同時得電，否則會發(fā)生嚴重的相間短路故障，因此必須采取聯(lián)鎖。為安全起見，常采用按鈕聯(lián)鎖（機械）與接觸器聯(lián)鎖（電氣）的雙重聯(lián)鎖正反轉控制線路（如下圖所示）；使用了按鈕聯(lián)鎖，即使同時按下正反轉按鈕，調相用的兩接觸器也不可能同時得電，機械上避免了相間短路。另外，由于應用的接觸器聯(lián)鎖，所以只要其中一個接觸器得電，其長閉觸點就不會閉合，這樣在機械、電氣雙重聯(lián)鎖的應用下，電機的供電系統(tǒng)不可能相間短路，有效地保護了電機，同時也避免在調相時相間短路造成事故，燒壞接觸器。
6.“三相異步電動機工作臺自動往返控制線路電氣原理圖”的常見故障,
三相異步電動機工作臺自動往返控制線路的常見故障，及處理方法：
一，電機故障和簡易檢查方法：
①電機單相運行。查：空開、熔斷器、電源線、某個繼電器有無缺相。
②電機軸承缺油、損壞、轉子掃膛、端蓋損壞。查：電機額定電流、溫升、聲音正不正常。
二，電機控制部分故障和簡易檢查方法：
①，控制回路無電。查：電源線、熔斷器有沒有熔斷或燒壞。
②，控制回路某按鈕接點接觸不良。查：按鈕、開關等執(zhí)行元件有無松動、線頭脫落等接觸不良現(xiàn)象。
③，某個繼電器有異常響聲。查：各個執(zhí)行用繼電器工作狀態(tài)正不正常、有沒有機械卡阻。
④，若工作臺自動往返失常即：能進不能退；能退不能進。查：工作臺自動往返專用元件--行程開關或接近開關的接點是不是接觸不良、行程開關、接近開關的執(zhí)行機構有無松動、移位。
總之，三相異步電動機工作臺自動往返控制線路常見故障較多，不是一回、一會就能講明白的；也不是一會就學會的，它需要認真學習和刻苦鉆研才能做到手到病除的。
