linux設(shè)備樹(設(shè)備樹是什么)
1.設(shè)備樹是什么
linux and the device tree linux內(nèi)核設(shè)備樹數(shù)據(jù)使用模型。
open firmware device tree (dt) 是一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，也是一種描述硬件的語言。準確地說，它是一種能被操作系統(tǒng)解析的描述硬件的語言，這樣操作系統(tǒng)就不需要把硬件平臺的細節(jié)在代碼中寫死。
從結(jié)構(gòu)上來說，dt是一個樹形結(jié)構(gòu)，或者有名結(jié)點組成的非循環(huán)圖，結(jié)點可能包含任意數(shù)量的有名屬性，有名屬性又可以包含任意數(shù)量的數(shù)據(jù)。同樣存在一種機制，可以創(chuàng)建從一個結(jié)點到正常樹形結(jié)構(gòu)之外的鏈接。
從概念上講，一套通用的使用方法，即bindings。bindings定義了數(shù)據(jù)如何呈現(xiàn)在設(shè)備樹中，怎樣描述典型的硬件特性，包括數(shù)據(jù)總線，中斷線，gpio連接以及外設(shè)等。
盡可能多的硬件被描述從而使得已經(jīng)存在的bindings最大化地使用源代碼，但是由于屬性名和結(jié)點名是簡單字符串， 可以通過定義新結(jié)點和屬性的方式很方便地擴展已經(jīng)存在的bindings或者創(chuàng)建一個新的binding。在沒有認真了解過已經(jīng)存在的bindings的情況下，創(chuàng)建一個新的binding要慎之又慎。
對于i2c總線，通常有兩種不同的，互不相容的bindings出現(xiàn)，就是因為新的binding創(chuàng)建時沒有研究i2c設(shè)備是如何在當(dāng)前系統(tǒng)中被枚舉的。1. 歷史 略2. 數(shù)據(jù)模型 請參考device tree usage章節(jié)2.1 high level view 必須要認識到的是，dt是一個描述硬件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
它并沒有什么神奇的地方，也不能把所有硬件配置的問題都解決掉。它只是提供了一種語言，將硬件配置從linux kernel支持的board and device driver中提取出來。
dt使得board和device變成數(shù)據(jù)驅(qū)動的，它們必須基于傳遞給內(nèi)核的數(shù)據(jù)進行初始化，而不是像以前一樣采用hard coded的方式。觀念上說，數(shù)據(jù)驅(qū)動平臺初始化可以帶來較少的代碼重復(fù)率，使得單個內(nèi)核映像能夠支持很多硬件平臺。
linux使用dt的三個主要原因：1） 平臺識別 （platform identification）2） 實時配置 （runtime configuration）3） 設(shè)備植入 （device population）2.2 平臺識別 第一且最重要的是，內(nèi)核使用dt中的數(shù)據(jù)去識別特定機器。最完美的情況是，內(nèi)核應(yīng)該與特定硬件平臺無關(guān)，因為所有硬件平臺的細節(jié)都由設(shè)備樹來描述。
然而，硬件平臺并不是完美的，所以內(nèi)核必須在早期初始化階段識別機器，這樣內(nèi)核才有機會運行特定機器相關(guān)的初始化序列。大多數(shù)情況下，機器識別是與設(shè)備樹無關(guān)的，內(nèi)核通過機器的核心cpu或者soc來選擇初始化代碼。
以arm平臺為例，setup_arch（)會調(diào)用setup_machine_fdt（)，后者遍歷machine_desc鏈表，選擇最匹配設(shè)備樹數(shù)據(jù)的machine_desc結(jié)構(gòu)體。它是通過查找設(shè)備樹根結(jié)點的compatible屬性并與machine_desc->dt_compat進行比較來決定哪一個machine_desc結(jié)構(gòu)體是最適合的。
compatible屬性包含一個有序的字符串列表，它以確切的機器名開始，緊跟著一個可選的board列表，從最匹配到其他匹配類型。以ti beagleboard的compatible屬性為例，beagleboard xm board可能描述如下：compatible = "ti,omap3-beagleboard", "ti,omap3450", "ti,omap3"; compatible = "ti,omap3-beagleboard-xm", "ti,omap3450", "ti,omap3"； 在這里，”ti, omap3-beagleboard-xm”是最匹配的模型，"ti,omap3450"次之，"ti,omap3"再次之。
機敏的讀者可能指出，beagle xm也可以聲明匹配"ti,omap3-beagleboard"，但是要注意的是，板級層次上，兩個機器之間的變化比較大，很難確定是否兼容。從頂層上來看，寧可小心也不要去聲明一個board兼容另外一個。
值得注意的情況是，當(dāng)一個board承載另外一個，例如一個cpu附加在一個board上。（兩種cpu支持同一個board的情況）。
2.linux基礎(chǔ)知識有哪些
第一階段：linux基礎(chǔ)入門Linux基礎(chǔ)入門主要包括： Linux硬件基礎(chǔ)、Linux發(fā)展歷史、Linux系統(tǒng)安裝、xshell連接、xshell優(yōu)化、SSH遠程連接故障問題排查、L inux基礎(chǔ)優(yōu)化、Linux目錄結(jié)構(gòu)知識、Linux文件屬性、Linux通配符、正則表達式、Linux系統(tǒng)權(quán)限等第二階段：linux系統(tǒng)管理進階linux系統(tǒng)管理進階包括：Linux定時任務(wù)、Linux用戶管理、Linux磁盤與文件系統(tǒng)、Linux三劍客之sed命令等。
第三階段：Linux Shell基礎(chǔ)Linux Shell基礎(chǔ)包括：Shell編程基礎(chǔ)、Linux三劍客之a(chǎn)wk命令等。第四階段：Linux網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)第五階段：Linux網(wǎng)絡(luò)服務(wù)Linux網(wǎng)絡(luò)服務(wù)包括：集群實戰(zhàn)架構(gòu)開始及環(huán)境準備、rsync數(shù)據(jù)同步服務(wù)、Linux全網(wǎng)備份項目、nfs網(wǎng)絡(luò)存儲服務(wù)精講、inotify/sersync實時數(shù)據(jù)同步/nfs存儲實時備份項目等。
第六階段：Linux重要網(wǎng)絡(luò)服務(wù)Linux重要網(wǎng)絡(luò)服務(wù)包括：patible controller: Intel Corporation 82852/855GM Integrated Graphics Device (rev 02) 00:02。 1 Display controller: Intel Corporation 82852/855GM Integrated Graphics Device (rev 02) 00:1d。
0 USB Controller: Intel Corporation 82801DB/DBL/DBM (ICH4/ICH4-L/ICH4-M) USB UHCI Controller #1 (rev 03) 00:1d。 1 USB Controller: Intel Corporation 82801DB/DBL/DBM (ICH4/ICH4-L/ICH4-M) USB UHCI Controller #2 (rev 03) 00:1d。
2 USB Controller: Intel Corporation 82801DB/DBL/DBM (ICH4/ICH4-L/ICH4-M) USB UHCI Controller #3 (rev 03) 00:1d。 7 USB Controller: Intel Corporation 82801DB/DBM (ICH4/ICH4-M) USB2 EHCI Controller (rev 03) 00:1e。
0 PCI bridge: Intel Corporation 82801 Mobile PCI Bridge (rev 83) 00:1f。 0 ISA bridge: Intel Corporation 82801DBM (ICH4-M) LPC Interface Bridge (rev 03) 00:1f。
1 IDE interface: Intel Corporation 82801DBM (ICH4-M) IDE Controller (rev 03) 00:1f。 3 SMBus: Intel Corporation 82801DB/DBL/DBM (ICH4/ICH4-L/ICH4-M) SMBus Controller (rev 03) 00:1f。
5 Multimedia audio controller: Intel Corporation 82801DB/DBL/DBM (ICH4/ICH4-L/ICH4-M) AC'97 Audio Controller (rev 03) 00:1f。 6 Modem: Intel Corporation 82801DB/DBL/DBM (ICH4/ICH4-L/ICH4-M) AC'97 Modem Controller (rev 03) 02:00。
0 Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co。 , Ltd。
RTL-8139/8139C/8139C+ (rev 10) 02:09。0 CardBus bridge: Texas Instruments Texas Instruments PCIxx21/x515 Cardbus Controller 02:09。
2 FireWire (IEEE 1394): Texas Instruments Texas Instruments OHCI Compliant IEEE 1394 Host Controller 02:09。3 Unknown mass storage controller: Texas Instruments Texas Instruments PCIxx21 Integrated FlashMedia Controller 02:09。
4 Class 0805: Texas Instruments Texas Instruments PCI6411, PCI6421, PCI6611, PCI6621, PCI7411, PCI7421, PCI7611, PCI7621 Secure Digital (SD)。
6.16.請簡述一下下列設(shè)備樹節(jié)點的每一行的大概意思什么
在linux內(nèi)核啟動過程中，這兩個名字匹配了，就調(diào)用驅(qū)動的probe函數(shù)。
設(shè)備樹中的每一個代表了一個設(shè)備的節(jié)點都要有一個compatible屬性。compatible是系統(tǒng)用來決定綁定到設(shè)備的設(shè)備驅(qū)動的關(guān)鍵。
compatible屬性是用來查找節(jié)點的方法之一，另外還可以通過節(jié)點名或節(jié)點路徑查找指定節(jié)點。 系統(tǒng)初始化時會初始化platform總線上的設(shè)備（按鍵驅(qū)動表現(xiàn)為Platform驅(qū)動），根據(jù)設(shè)備節(jié)點"compatible"屬性和驅(qū)動中of_match_table對應(yīng)的值，匹配了就加載對應(yīng)的驅(qū)動。
7.linux設(shè)備樹驅(qū)動exynos4412怎么寫
linux設(shè)備樹驅(qū)動exynos4412怎么寫
系統(tǒng)調(diào)用是操作系統(tǒng)內(nèi)核和應(yīng)用程序之間的接口，設(shè)備驅(qū)動程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核和機器硬件之間的接口。設(shè)備驅(qū)動程序為應(yīng)用程序屏蔽了硬件的細節(jié)，這樣在應(yīng)用程序看來，硬件設(shè)備只是一個設(shè)備文件，應(yīng)用程序可以象操作普通文件一樣對硬件設(shè)備進行操作。設(shè)備驅(qū)動程序是內(nèi)核的一部分，它完成以下的功能：
1、對設(shè)備初始化和釋放。
2、把數(shù)據(jù)從內(nèi)核傳送到硬件和從硬件讀取數(shù)據(jù)。
3、讀取應(yīng)用程序傳送給設(shè)備文件的數(shù)據(jù)和回送應(yīng)用程序請求的數(shù)據(jù)。
4、檢測和處理設(shè)備出現(xiàn)的錯誤。
在Linux操作系統(tǒng)下有三類主要的設(shè)備文件類型，一是字符設(shè)備，二是塊設(shè)備，三是網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。字符設(shè)備和塊設(shè)備的主要區(qū)別是：在對字符設(shè)備發(fā)出讀/寫請求時，實際的硬件I/O一般就緊接著發(fā)生了，塊設(shè)備則不然，它利用一塊系統(tǒng)內(nèi)存作緩沖區(qū)，當(dāng)用戶進程對設(shè)備請求能滿足用戶的要求，就返回請求的數(shù)據(jù)，如果不能，就調(diào)用請求函數(shù)來進行實際的I/O操作。塊設(shè)備是主要針對磁盤等慢速設(shè)備設(shè)計的，以免耗費過多的CPU時間來等待。
已經(jīng)提到，用戶進程是通過設(shè)備文件來與實際的硬件打交道。每個設(shè)備文件都都有其文件屬性（c/b），表示是字符設(shè)備還是塊設(shè)備？另外每個文件都有兩個設(shè)備號，第一個是主設(shè)備號，標識驅(qū)動程序，第二個是從設(shè)備號，標識使用同一個設(shè)備驅(qū)動程序的不同的硬件設(shè)備，比如有兩個軟盤，就可以用從設(shè)備號來區(qū)分他們。設(shè)備文件的的主設(shè)備號必須與設(shè)備驅(qū)動程序在登記時申請的主設(shè)備號一致，否則用戶進程將無法訪問到驅(qū)動程序。
最后必須提到的是，在用戶進程調(diào)用驅(qū)動程序時，系統(tǒng)進入核心態(tài)，這時不再是搶先式調(diào)度。也就是說，系統(tǒng)必須在你的驅(qū)動程序的子函數(shù)返回后才能進行其他的工作。如果你的驅(qū)動程序陷入死循環(huán)，不幸的是你只有重新啟動機器了，然后就是漫長的fsck。
讀/寫時，它首先察看緩沖區(qū)的內(nèi)容，如果緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)未被處理，則先處理其中的內(nèi)容。
8.linux設(shè)備驅(qū)動好學(xué)么
你好，首先我要說明我是ARM嵌入式開發(fā)工程師，偏驅(qū)動向
驅(qū)動難，沒有3年以上的工作經(jīng)驗 都沒什么料子的
要寫驅(qū)動
你要很熟悉linux C 而且注重字符串和指針處理
然后你就學(xué)數(shù)字電路 要多懂
其次要學(xué)會看datasheet
這些學(xué)得差不多了就進入了內(nèi)核，為什么要知道內(nèi)核（只需要知道內(nèi)核的工作原理機制還有版本變動），因為內(nèi)核跟驅(qū)動是不分家的，你寫了驅(qū)動就知道
然后就是進入主菜，寫驅(qū)動，看書時必須的，我看驅(qū)動的書不下10本，而且盡量消化，隨后你就嘗試寫某些驅(qū)動，只要你會一個類型的就會這一類型的驅(qū)動，同類驅(qū)動是萬變不離其宗 不要想著全部驅(qū)動都學(xué)會，要學(xué)精！像NV realtek這些厲害的工程師 一輩子就寫兩個驅(qū)動（當(dāng)然，所有驅(qū)動中為網(wǎng)卡驅(qū)動和顯卡驅(qū)動最難最容易出錯！同時也是最厲害的人去寫的）
驅(qū)動！路漫漫其修遠兮！
