無人機植保作業(yè)飛行要求
一、無人機植保作業(yè)飛行要求
1、極低空飛行。植保作業(yè)最佳高度是在作物葉尖之上一米左右距離。對于苗期小麥等低矮作物,無人機應(yīng)在離地面兩米高度上飛行。飛行高度精度應(yīng)在分米級。
2、高精度直線飛行。植保作業(yè)必須保持直線飛行,以保證不產(chǎn)生漏噴、重噴現(xiàn)象。飛行水平精度應(yīng)在分米級。
3、慢速勻速飛行。無人機植保的霧化效果很好,藥效與無人機的速度密切相關(guān)。一般應(yīng)該保持在4~6米/秒的勻速飛行。
4、超目視飛行。植保無人機目視飛行最遠只能達到200米,對于寬幅大于500米的大田,將難以選擇起降加藥點,大田中間無法作業(yè)。從植保作業(yè)效率上講,無人機一個起落最好飛行一個往返,回到起點加藥。植保作業(yè)必須具備超目視飛行能力,超目視飛行距離應(yīng)是無人機總作業(yè)距離的二分之一。
5、避目障飛行。對于高桿作物、果木、樹木等植保作業(yè),目視飛行作業(yè)的視線受到阻礙,必須要有避目障操控飛行的有效手段。
6、定點垂直起降。大田地形復(fù)雜,加藥點難以選擇,無人機往往在狹窄空間起降,沒有跑道起降條件,必須具有定點垂直起降操控能力。
二、實現(xiàn)植保作業(yè)飛行的保障
1、飛行技能過硬的操控手。植保作業(yè)對飛手的要求非常高。在目視飛行的距離內(nèi),在不借助導(dǎo)航設(shè)備的情況下,飛手必須要做到鎖高、直線、勻速飛行,狹窄空間定點起降,這是飛手的基本功,也是植保作業(yè)的最基本保障。
2、GPS導(dǎo)航。采用GPS導(dǎo)航進行自主飛行,操控手人工干預(yù),是保障植保作業(yè)的方式之一。但對導(dǎo)航的精度要求較高,尤其是要求鎖高達到分米量級,一般的GPS是做不到的,需要使用差分GPS設(shè)備。另外,在目視飛行距離外,人工干預(yù)起不到多少作用,完全要靠自主導(dǎo)航飛行,對導(dǎo)航設(shè)備的可靠性能要求非常高,隨之也會帶來成本的升高。
3、FPV飛行。采用GPS導(dǎo)航進行自主飛行,操控手進行FPV飛行人工干預(yù),應(yīng)該是一種較好的保障植保作業(yè)的方法。相對其它無人機作業(yè)飛行,植保作業(yè)距離短、速度慢、飛行簡單,這對FPV飛行的操作以及設(shè)備都沒有太大的難度。采用FPV飛行,操控手可“身臨其境”,克服目視的限制,隨時干預(yù)導(dǎo)航自主飛行的偏差,保障超目視和避目障飛行作業(yè)。
4、垂直起降飛行。由于沒有起降跑道條件,一般植保作業(yè)采用無人直升機和多旋翼無人機實施。(勁鷹無人機)
近年來,小型植保無人機由于其作業(yè)效率高、漂移少,節(jié)省農(nóng)藥使用量,旋冀產(chǎn)生的向下氣流增加了霧流對作物的穿透性,防治效果好,并減輕付植保作業(yè)人員的藥害等,已深受農(nóng)民的歡迎。
下面我就植保無人機的使用與注意事項等作簡要分析,希望對大家在使用該機械作業(yè)時能有所幫助。 植保無人機是一種遙控式用于農(nóng)業(yè)噴藥的小型飛機,由于它的體積小、重量輕、易于運輸、不受耕地條件影響,而且效率高、節(jié)省噴藥用工、減輕勞動強度、減少因人工噴藥產(chǎn)生的藥害、減少農(nóng)藥使用量等,深受農(nóng)民歡迎。
植保無人機不同于地面行走的植保機,它是在作物葉尖上作業(yè),操作難度較大,稍有操作不當(dāng),就會造成機器損壞,甚至造成人員傷害,所以使用操作人員必須掌握機器的操作規(guī)程,嚴(yán)格按照規(guī)程操作,避免事故的發(fā)生,確保高質(zhì)量、高效率的工作。
需要。
任何在中華人民共和國領(lǐng)空內(nèi)的無人機都需要登記注冊,其駕駛者也必須取得由中國民用航空器聯(lián)盟(AOPA)頒發(fā)的駕駛資格證書。植保無人機主要用途是噴灑農(nóng)藥,一般重量在7-25kg之間,屬于中型無人機的范疇。
此外,植保無人機需要長時間保持飛機在超低空飛行,飛行難度較高。 參加此類培訓(xùn)的價格在一萬元左右(不同城市略有浮動),需要經(jīng)過總長二十天左右的培訓(xùn),培訓(xùn)內(nèi)容涵蓋了飛行理論、飛行法規(guī)以及實際操作等各方面內(nèi)容。
培訓(xùn)完成后會有中國民用航空器的考官來固定考點進行考試,你通過后就可以獲得駕駛證。駕駛證分為三個7kg以下、7-25kg以及25kg以上三個等級,類似我們小型民用車輛駕駛證中的C1、C2等。
小編自己也有一臺7kg以下的四旋翼無人機,剛拿到飛機的時候自恃以前飛過直升機航模就直接上手飛了,結(jié)果飛機摔到媽都不認(rèn)識,曾經(jīng)創(chuàng)造了飛機剛修好拿出來飛二十秒撞電線桿墜毀的慘案(方圓二百米的無人區(qū)里就那么一根電線桿鬼知道我怎么撞上去的)。后來經(jīng)過理論學(xué)習(xí),才知道慘案發(fā)生時我把飛機跳到了高手才用的定高模式(無GPS飛行輔助)而不是新手專用的定點模式(有GPS飛行輔助)。
所以,小編用血淚教訓(xùn)告訴題主,一定一定要去參加培訓(xùn),取得相應(yīng)的資質(zhì),尤其不要貪小便宜。畢竟植保無人機一臺價格動輒上萬,摔了的話其實挺貴的。
燃油無人直升機主要有2類,一類為沖程風(fēng)冷發(fā)動機,任務(wù)載荷為10-15KG,另一類為4沖程水冷發(fā)動機,任務(wù)載荷25-30KG。
續(xù)航時間為45-60分鐘。燃油機型特點是續(xù)航時間長,任務(wù)載荷較大,但飛機機體結(jié)構(gòu)復(fù)雜,出來問題需要專業(yè)技術(shù)人員才能維修。
發(fā)動機壽命短(200-300個小時左右),操作難度大,普通人員一般要學(xué)2-3個月。對于小載重的燃油無人機不管它的續(xù)航時間有多久,它的載yao量有限,所以還是需要返航加yao,所以相對電動的比較沒有優(yōu)勢。
大載重的燃油機由于采用四沖程發(fā)動機,結(jié)構(gòu)更復(fù)雜,成本更高,所以其售價也偏高。 市場價基本在60萬左右,但受限于其售后問題一直得不到廣泛推廣。
多軸飛行器技術(shù)較為成熟,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單。一般有4軸、6軸、8軸,甚至更多。
多軸飛行器特點是機體結(jié)構(gòu)簡單,可操作性簡單易學(xué),普通人員7-15天可掌握自行駕駛控制。目前主要受電池續(xù)航能力制約,多軸飛行器普遍續(xù)航時間短,任務(wù)載荷較小。
任務(wù)載荷6-20公斤不等,續(xù)航時間6-15分鐘。目前市場主要以10公斤以下為主,電池耗電量比較大,作業(yè)成本較高,大載荷結(jié)構(gòu)固定且直徑長,轉(zhuǎn)場運輸困難。
多軸飛行器的優(yōu)勢在于制造成本低 。
據(jù)深圳億天航的工程師介紹,無人植保機飛行安全注意事項總共有11點:1.飛行時最好就是遠離人群。
2.要保證飛機的電池及遙控器的電池有充足的電才行,不然操作不好容易照成飛機失控。3.嚴(yán)禁酒后操作飛機,避免出現(xiàn)不必要的麻煩。
4.嚴(yán)禁在人頭上亂飛。5.嚴(yán)禁在下雨時飛行。
6.嚴(yán)禁在有閃電的天氣飛行。7.一定要保持飛機在自己的視線范圍之內(nèi)飛行,飛的太遠,那么就無法操作了,也控制不了。
8.遠離高壓電線飛行。9.還有就是安裝和使用遙控模型需要專業(yè)的知識和技術(shù)不能夠隨便的操作。
10還有就是要避免發(fā)射機的天線指向模型不要胡亂的操作,因為這樣是信號最弱的角度飛機容易失控。11.請避免在遙控器和接收機之間出現(xiàn)障礙物需要謹(jǐn)慎啊。
植保無人機在起飛時必須要做到安全預(yù)防,如常鋒無人機(1)做好施藥前飛機各部件的檢查,防止槳葉、螺絲松動或水泵、噴頭等部件漏液現(xiàn)象;(2)飛行前校準(zhǔn)指南針,特別是換場地或長時間之后必須校準(zhǔn);(3)開機后需待飛機搜星足夠才能起飛,按規(guī)范流程操作;(4)注意電線桿、斜拉線、防風(fēng)林等作業(yè)區(qū)障礙物;(5)運輸前對飛機和電池等做好保護措施,以免途中發(fā)生磕碰;(6)觀察風(fēng)向,操作者、觀察者及周邊其他人員應(yīng)站在上風(fēng)口;(7)建議與即將起飛、降落或飛行中的飛機保持10m以上的安全距離;(8)飛行時請注意遠離政府機構(gòu)、監(jiān)獄、核電站、水壩、機場、高壓線、人群等敏感區(qū)域;(9)施藥完成后,清洗飛機外部及噴灑系統(tǒng)等,以免對機身和部件產(chǎn)生腐蝕。
操作規(guī)章1.機組配置人員3名,各盡其責(zé),團結(jié)一致,確保無人植保機作業(yè)安全順利的進行。
2.全機組人員必須精神飽滿,不能在疲勞,有思想情緒的狀態(tài)下進行安全飛行作業(yè)。3.機組人員必須認(rèn)真進行各項檢查準(zhǔn)備工作,確保設(shè)備無異常。
4.機組人員要熟悉飛行設(shè)備的性能,判斷出能否正常繼續(xù)作業(yè)。5.無人植保機按照起飛安全距離進行安全作業(yè)。
你可以看看卡特?zé)o人機的6.機組人員做好自身安全防護工作,佩戴安全帽、工作服,勸導(dǎo)圍觀人群保持安全距離。7.起飛后觀察無人植保機動力,機體是否出現(xiàn)、抖動、共振情況,判斷能否完成安全飛行。
8.作業(yè)時,所有人員必須遠離正在執(zhí)行的航線兩端,閑散人員必須保持在已完成航線的一側(cè),且不得太過于靠近過起降點。kt029.機組人員在執(zhí)行作業(yè)任務(wù)時,做到每個架次認(rèn)真檢查機體每個噴頭是否能夠正常工作,如有異常,必須及時清理。
10.每個無人植保機必須做一次電池供電檢測,按需要及時更換,切記兩塊串聯(lián)電池電壓必須相近,相差不到0.3V。11.記錄好飛行時間、噴灑面積、認(rèn)真填寫飛行記錄。
12.補充藥劑時必須確保在無農(nóng)藥接觸的安全條件下進行,謹(jǐn)防農(nóng)藥中毒現(xiàn)象發(fā)生。無人植保機作業(yè)噴灑控制飛行位置,盡量選擇在上風(fēng)或側(cè)風(fēng)的位置飛行。
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