科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,導致產(chǎn)品更新?lián)Q代的加快和人們需求的多樣化,產(chǎn)品的生產(chǎn)也趨向種類(lèi)多樣化、批量中小型化。為適應這一變化,數控(NC)設備在企業(yè)中的作用愈來(lái)愈大。我校作為國家級重點(diǎn)職校,為順應時(shí)代潮流,重點(diǎn)建設數控專(zhuān)業(yè),選購了BIEJING-FANUC Power Mate O數控車(chē)床。它與普通車(chē)床相比,一個(gè)顯著(zhù)的優(yōu)點(diǎn)是:對零件變化的適應性強,更換零件只需改變相應的程序,對刀具進(jìn)行簡(jiǎn)單的調整即可做出合格的零件,為節約成本贏(yíng)得先機。但是,要充分發(fā)揮數控機床的作用,不僅要有良好的硬件,(如:優(yōu)質(zhì)的刀具、機床的精度等),更重要的是軟件:編程,即根據不同的零件的特點(diǎn),編制合理、高效的加工程序。通過(guò)多年的編程實(shí)踐和教學(xué),我摸索出一些編程技巧。 數控車(chē)床雖然加工柔性比普通車(chē)床優(yōu)越,但單就某一種零件的生產(chǎn)效率而言,與普通車(chē)床還存在一定的差距。因此,提高數控車(chē)床的效率便成為關(guān)鍵,而合理運用編程技巧,編制高效率的加工程序,對提高機床效率往往具有意想不到的效果。 1. 靈活設置參考點(diǎn) BIEJING-FANUC Power Mate O數控車(chē)床共有二根軸,即主軸Z和刀具軸X。棒料中心為坐標系原點(diǎn),各刀接近棒料時(shí),坐標值減小,稱(chēng)之為進(jìn)刀;反之,坐標值增大,稱(chēng)為退刀。當退到刀具開(kāi)始時(shí)位置時(shí),刀具停止,此位置稱(chēng)為參考點(diǎn)。參考點(diǎn)是編程中一個(gè)非常重要的概念,每執行完一次自動(dòng)循環(huán),刀具都必須返回到這個(gè)位置,準備下一次循環(huán)。因此,在執行程序前,必須調整刀具及主軸的實(shí)際位置與坐標數值保持一致。然而,參考點(diǎn)的實(shí)際位置并不是固定不變的,編程人員可以根據零件的直徑、所用的刀具的種類(lèi)、數量調整參考點(diǎn)的位置,縮短刀具的空行程。從而提高效率。 2. 化零為整法 在低壓電器中,存在大量的短銷(xiāo)軸類(lèi)零件,其長(cháng)徑比大約為2~3,直徑多在3mm以下。由于零件幾何尺寸較小,普通儀表車(chē)床難以裝夾,無(wú)法保證質(zhì)量。如果按照常規方法編程,在每一次循環(huán)中只加工一個(gè)零件,由于軸向尺寸較短,造成機床主軸滑塊在床身導軌局部頻繁往復,彈簧夾頭夾緊機構動(dòng)作頻繁。長(cháng)時(shí)間工作之后,便會(huì )造成機床導軌局部過(guò)度磨損,影響機床的加工精度,嚴重的甚至會(huì )造成機床報廢。而彈簧夾頭夾緊機構的頻繁動(dòng)作,則會(huì )導致控制電器的損壞。要解決以上問(wèn)題,必須加大主軸送進(jìn)長(cháng)度和彈簧夾頭夾緊機構的動(dòng)作間隔,同時(shí)不能降低生產(chǎn)率。由此設想是否可以在一次加工循環(huán)中加工數個(gè)零件,則主軸送進(jìn)長(cháng)度為單件零件長(cháng)度的數倍 ,甚至可達主軸最大運行距離,而彈簧夾頭夾緊機構的動(dòng)作時(shí)間間隔相應延長(cháng)為原來(lái)的數倍。更重要的是,原來(lái)單件零件的輔助時(shí)間分攤在數個(gè)零件上,每個(gè)零件的輔助時(shí)間大為縮短,從而提高了生產(chǎn)效率。為了實(shí)現這一設想,我聯(lián)想到電腦程序設計中主程序和子程序的概念,如果將涉及零件幾何尺寸的命令字段放在一個(gè)子程序中,而將有關(guān)機床控制的命令字段及切斷零件的命令字段放在主程序中,每加工一個(gè)零件時(shí),由主程序通過(guò)調用子程序命令調用一次子程序,加工完成后,跳轉回主程序。需要加工幾個(gè)零件便調用幾次子程序,十分有利于增減每次循環(huán)加工零件的數目。通過(guò)這種方式編制的加工程序也比較簡(jiǎn)潔明了,便于修改、維護。值得注意的是,由于子程序的各項參數在每次調用中都保持不變,而主軸的坐標時(shí)刻在變化,為與主程序相適應,在子程序中必須采用相對編程語(yǔ)句。 3. 減少刀具空行程 在BIEJING-FANUC Power Mate O數控車(chē)床中,刀具的運動(dòng)是依靠步進(jìn)電動(dòng)機來(lái)帶動(dòng)的,盡管在程序命令中有快速點(diǎn)定位命令G00,但與普通車(chē)床的進(jìn)給方式相比,依然顯得效率不高。因此,要想提高機床效率,必須提高刀具的運行效率。刀具的空行程是指刀具接近工件和切削完畢后退回參考點(diǎn)所運行的距離。只要減少刀具空行程,就可以提高刀具的運行效率。(對于點(diǎn)位控制的數控車(chē)床,只要求定位精度較高,定位過(guò)程可盡可能快,而刀具相對工件的運動(dòng)路線(xiàn)是無(wú)關(guān)緊要的。)在機床調整方面,要將刀具的初始位置安排在盡可能靠
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一、M指令(或輔助功能) 輔助功能是用地址字 M 及二位數字表示的它主要用于機床加工操作時(shí)的工藝性指令其特點(diǎn)是靠繼電器的通、斷來(lái)實(shí)現其控制過(guò)程。
二、F 指令(進(jìn)給功能) F 指令是表示進(jìn)給速度,進(jìn)給速度是用 7 母 F 和其后面的若干數字來(lái)表示的 1 )每分鐘進(jìn)給( G94) 系統在執行了 G94 指令后再遇到 F 指令時(shí),便認為 F 所指定的進(jìn)給速度單位為 m / m 舊或 in / min ,并一直有效,直至系統又執行了含有 G95 的程序段,則 094 被否定,而 G95 發(fā)生作用。 2 )每轉進(jìn)給(G95) 若系統執行了含有 G95 的程序段,則再遇 3lJ 「指令所指定的進(jìn)給速度單位為 mm / r 或 in / r 。
要取消 G95 狀態(tài),必須重新指定 G94 。注: G94 、G95 為模態(tài)功能,可相互注銷(xiāo), G94 為缺省值。
三、T指令(刀具功能) 刀具功能主要用于系統對各種刀具的選擇.它是由地址下和其后的四位數字表示。其中前位為選擇的刀具號,后兩位為選擇的刀具偏置號。
每一刀具加工結束后必須取消其刀偏偏置值。即將后兩位數設為00,取消刀具偏置值。
例如:O0001:N01 G92 X50 Z50 N02 M06 T0101:(用01號刀加工,刀具偏號為01) N03 G00 G90 Z40:刀具偏號也可為02,則T指令應為:T0102) N04 G01 X40230 F100; N05 G00 X50 Z50 T0100:(取消01號刀偏)N06 M02 注:1、要求在絕對編程指令段中取消刀偏值 2、取消刀偏值時(shí)必須同時(shí)有X、Z軸方向的位移 四、S 指令(主軸功能) 主軸功能主要是表示主軸旋轉速度 3 加轉/每分鐘它是由 S 和其后的數字組成。例如 S 以刃表示主軸轉速。
數控編程大體經(jīng)過(guò)了機器語(yǔ)言編程、高級語(yǔ)言編程、代碼格式編程和人機對話(huà)編程與動(dòng)態(tài)仿真這樣幾個(gè)階段。
在上個(gè)世紀70年代,美國電子工業(yè)協(xié)會(huì )(EIA)和國際標準化組織(ISO)先后對數控機床坐標軸和運動(dòng)方向、數控程序編程的代碼、字符和程序段格式等制定了若干標準和規范(我國按照ISO標準也制定了相應的國家標準和部頒標準),從而出現了用代碼和標示符號,按照嚴格的格式書(shū)寫(xiě)的數控加工源程序——代碼格式編程程序。這種編寫(xiě)源程序技術(shù)的重大進(jìn)步,意義極為深遠。
在這種編程方式出現后,凡是數控系統不論檔次高低,均具有編程功能。因為編程過(guò)程的大為簡(jiǎn)化,使得機床操作者只要查閱、細讀系統說(shuō)明書(shū)就有能力編程。
從而使數控機床走向大范圍、廣領(lǐng)域的應用。 數控加工程序編制方法主要分為手工編程與自動(dòng)編程兩種: (1) 手工編程 手工編程是指從零件圖紙分析、工藝處理、數值計算、編寫(xiě)程序單、直到程序校核等各步驟的數控編程工作均由人工完成的全過(guò)程。
手工編程適合于編寫(xiě)進(jìn)行點(diǎn)位加工或幾何形狀不太復雜的零件的加工程序,以及程序坐標計算較為簡(jiǎn)單、程序段不多、程序編制易于實(shí)現的場(chǎng)合。這種方法比較簡(jiǎn)單,容易掌握,適應性較強。
手工編程方法是編制加工程序的基礎,也是機床現場(chǎng)加工調試的主要方法,對機床操作人員來(lái)講是必須掌握的基本功,其重要性是不容忽視的。 (2) 自動(dòng)編程 自動(dòng)編程是指在計算機及相應的軟件系統的支持下,自動(dòng)生成數控加工程序的過(guò)程。
它充分發(fā)揮了計算機快速運算和存儲的功能。其特點(diǎn)是采用簡(jiǎn)單、習慣的語(yǔ)言對加工對象的幾何形狀、加工工藝、切削參數及輔助信息等內容按規則進(jìn)行描述,再由計算機自動(dòng)地進(jìn)行數值計算、刀具中心運動(dòng)軌跡計算、后置處理,產(chǎn)生出零件加工程序單,并且對加工過(guò)程進(jìn)行模擬。
對于形狀復雜,具有非圓曲線(xiàn)輪廓、三維曲面等零件編寫(xiě)加工程序,采用自動(dòng)編程方法效率高,可靠性好。在編程過(guò)程中,程序編制人可及時(shí)檢查程序是否正確,需要時(shí)可及時(shí)修改。
由于使用計算機代替編程人員完成了繁瑣的數值計算工作,并省去了書(shū)寫(xiě)程序單等工作量,因而可提高編程效率幾十倍乃至上百倍,解決了手工編程無(wú)法解決的許多復雜零件的編程難題。
一、學(xué)好數控編程技術(shù)需要具備以下幾個(gè)基本條件:
(1)具有基本的學(xué)習的能力,即學(xué)員具備一定的學(xué)習能力和預備知識。
(2)有條件接受良好的培訓,包括選擇好的培訓機構和培訓教材。
(3)在實(shí)踐中積累經(jīng)驗。
二、學(xué)習數控編程技術(shù),要求學(xué)員首先掌握一定的預備知識和技能,包括:
(1)基本的幾何知識(高中以上即可)和機械制圖基礎。
(2)基礎英語(yǔ)。
(3)機械加工常識。
(4)基本的三維造型技能。
三、選擇培訓教材應考慮的因素包括:
(1)教材的內容應適合于實(shí)際編程應用的要求,以目前廣泛采用的基于CAD/CAM軟件的交互式圖形編程技術(shù)為主要內容。在講授軟件操作、編程方法等實(shí)用技術(shù)的同時(shí)也應包含一定的基礎知識,使讀者知其然更知其所以然。
(2)教材的結構。數控編程技術(shù)的學(xué)習是一個(gè)分階段不斷提高的過(guò)程,因此教材的內容應按不同的學(xué)習階段進(jìn)行合理的分配。同時(shí),從應用角度對內容進(jìn)行系統的歸納和分類(lèi),便于讀者從整體上理解和記憶。
四、數控編程的學(xué)習內容和學(xué)習過(guò)程基本可以歸納為3個(gè)階段:
第1階段:基礎知識的學(xué)習,包括數控加工原理、數控程序、數控加工工藝等方面的基礎知識。
第2階段:數控編程技術(shù)的學(xué)習,在初步了解手工編程的基礎上,重點(diǎn)學(xué)習基于CAD/CAM軟件的交互式圖形編程技術(shù)。
第3階段:數控編程與加工練習,包括一定數量的實(shí)際產(chǎn)品的數控編程練習和實(shí)際加工練習。
五、學(xué)習方法與技巧
同其他知識和技能的學(xué)習一樣,掌握正確的學(xué)習方法對提高數控編程技術(shù)的學(xué)習效率和質(zhì)量起著(zhù)十分重要的作用。下面是幾點(diǎn)建議:
(1)集中精力打殲滅戰,在一個(gè)較短的時(shí)間內集中完成一個(gè)學(xué)習目標,并及時(shí)加以應用,避免進(jìn)行馬拉松式的學(xué)習。
(2)對軟件功能進(jìn)行合理的分類(lèi),這樣不僅可提高記憶效率,而且有助于從整體上把握軟件功能的應用。
(3)從一開(kāi)始就注重培養規范的操作習慣,培養嚴謹、細致的工作作風(fēng),這一點(diǎn)往往比單純學(xué)習技術(shù)更為重要。
(4)將平時(shí)所遇到的問(wèn)題、失誤和學(xué)習要點(diǎn)記錄下來(lái),這種積累的過(guò)程就是水平不斷提高的過(guò)程。
六、如何學(xué)習CAM
交互式圖形編程技術(shù)的學(xué)習(也就是我們常說(shuō)的CAM編程的要點(diǎn))可分三個(gè)方面:
1、是學(xué)習CAD/CAM軟件應重點(diǎn)把握核心功能的學(xué)習,因為CAD/CAM軟件的應用也符合所謂的“20/80原則”,即80%的應用僅需要使用其20%的功能。
2、是培養標準化、規范化的工作習慣。對于常用的加工工藝過(guò)程應進(jìn)行標準化的參數設置,并形成標準的參數模板,在各種產(chǎn)品的數控編程中盡可能直接使用這些標準的參數模板,以減少操作復雜度,提高可靠性。
3、是重視加工工藝的經(jīng)驗積累,熟悉所使用的數控機床、刀具、加工材料的特性,以便使工藝參數設置更為合理。
需要特別指出的是,實(shí)踐經(jīng)驗是數控編程技術(shù)的重要組成部分,只能通過(guò)實(shí)際加工獲得,這是任何一本數控加工培訓教材都不可能替代的。雖然本書(shū)充分強調與實(shí)踐相結合,但應該說(shuō)在不同的加工環(huán)境下所產(chǎn)生的工藝因素變化是很難用書(shū)面形式來(lái)表述完整的。
最后,如同學(xué)習其他技術(shù)一樣,要做到“在戰略上藐視敵人,在戰術(shù)上重視敵人”,既要對完成學(xué)習目標樹(shù)立堅定的信心,同時(shí)又腳踏實(shí)地地對待每一個(gè)學(xué)習環(huán)節。
《數控編程》是高職高專(zhuān)數控技術(shù)應用和其他許多機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的一門(mén)主干專(zhuān)業(yè)課,它以培養學(xué)生熟練掌握數控設備基本編程技能和數控設備的應用能力為目標。
根據高職高專(zhuān)學(xué)生的培養目標,有必要對《數控編程》這門(mén)課程進(jìn)行教學(xué)改革,從教學(xué)內容,課程體系,教學(xué)方法與手段和實(shí)踐教學(xué)體系進(jìn)行改革,以提高教學(xué)質(zhì)量,培養掌握數控技術(shù)的應用型、技能型人才,滿(mǎn)足市場(chǎng)對該類(lèi)人才的需求。1.教學(xué)內容的調整根據高職教育的特點(diǎn),課程教學(xué)內容要圍繞知識、能力、素質(zhì)這三方面來(lái)進(jìn)行,同時(shí),必須有基礎性、實(shí)用性、時(shí)效性和新穎性。
《數控編程》理論教學(xué)內容包括計算機數控系統、數控機床機械機構、數控編程等內容。由于數控技術(shù)發(fā)展很快,因此,《數控編程》這門(mén)課程應緊跟數控技術(shù)的發(fā)展,將目前有關(guān)數控技術(shù)應用方面的新知識、新技術(shù)及時(shí)傳授給學(xué)生,所以,應對課程內容與教材隨時(shí)進(jìn)行更新和調整。
教材以講明基本概念、基本原理為度,應刪去一些繁鎖的計算過(guò)程和一些過(guò)時(shí)的教學(xué)內容。例如,由于自動(dòng)編程在數控編程中已得到廣泛應用,可將教材中一些復雜曲線(xiàn)的數學(xué)處理等內容進(jìn)行了壓縮;因穿孔紙帶在企業(yè)中已很少使用,這部分內容也可以刪減;由于高職學(xué)生主要是技能的培養,因此,有必要對理論性太強、崗位實(shí)用性較低的內容進(jìn)行刪減,突出實(shí)踐技能性強的教學(xué)內容,所以對數控加工的原理也可以只進(jìn)行簡(jiǎn)單講解,還應將教材中內容接近的部分進(jìn)行合并。
同時(shí)還應根據不同的專(zhuān)業(yè)對《數控編程》課程教學(xué)內容按不同要求進(jìn)行編排。如對于機械制造及計算機輔助設計專(zhuān)業(yè),主要講授數控機床機械結構、數控車(chē)床、銑床、加工中心、計算機輔助編程。
對于模具設計與制造專(zhuān)業(yè)主要講授數控車(chē)床、銑床、加工中心編程、數控電火花、線(xiàn)切割機床編程。這樣,《數控編程》課程教學(xué)內容的安排就體現了系統性、完整性、科學(xué)性和先進(jìn)性,同時(shí)要注重汲取近期先進(jìn)制造技術(shù)和數控技術(shù)的最新研究成果,注重知識的前后連貫,注重基礎知識的完整性。
2.教材的建設教材是教學(xué)改革的物化成果。在確定了課程基本內容后,教材的編寫(xiě)就成為有效提高課程教學(xué)質(zhì)量的重要方式之一。
在《數控編程》課程教材的建設中,應以課程的基本要求為基礎。以教材設計的教學(xué)目標分類(lèi)原則為理論指導,進(jìn)行高職高專(zhuān)《數控編程》教材的編寫(xiě)。
根據教學(xué)目標分類(lèi)學(xué)理論,筆者認為可將認知領(lǐng)域的教學(xué)目標分為知識、理解、應用、分析、綜合等5個(gè)類(lèi)別。知識級涉及的主要是心理過(guò)程的記憶。
本課程知識級主要教學(xué)目標是:數控編程基本概念的名稱(chēng)、定義;數控編程中的基本規則以及數控編程中常用代碼的意義、用途。“理解” 是能力發(fā)展的一個(gè)基本層次,是對知識材料的轉換、解釋、推斷。
本課程理解級教學(xué)目標是理解數控編程的定義、字與字的功能、程序格式;解釋坐標系規則、定義,并識別各典型機床坐標系;理解數學(xué)處理的基本方法;解釋常用代碼的定義、使用方法及編寫(xiě)格式,各代碼間的區別與聯(lián)系;理解典型數控機床加工程序編制的基礎(機床主要功能、加工工藝范圍、工藝裝備、編程特點(diǎn)等)。“應用”是將知識和技能運用到實(shí)際中解決新問(wèn)題。
本課程應用級主要教學(xué)目標:掌握典型數控機床的常規編程方法;進(jìn)行一般形狀零件加工程序的分析及編制。“分析” 是對一項信息,找出其構成的要素或部分,使得觀(guān)念中相關(guān)的層次更為清楚,并且使得觀(guān)念與觀(guān)念的關(guān)系更為明白。
本課程分析級主要教學(xué)目標:分析數控機床編程中,各項功能的適用場(chǎng)合,并使用其進(jìn)行編程;對典型數控機床的對刀調整、工作臺調整、程序調整等進(jìn)行分析,并確定正確方法。綜合是將多元素或部分加以組合以形成一個(gè)整體。
本課程中“綜合” 級教學(xué)目標主要表現為能對較復雜零件進(jìn)行數控加 程序的多方案比較,對較復雜零件進(jìn)行工藝、程序、加工調整分析,并確定加工方案。教學(xué)目標分類(lèi)理論的基本精神是教學(xué)要循序漸進(jìn),層層深入,這是教材設計的基本原則,遵循這一原則能有效提高教材的科學(xué)性、適用性和針對性。
高職教材的編寫(xiě)必須要遵循這一基本理論,才能形成高職教材的特色。3.教學(xué)手段的改革媒體與手段是現代教育技術(shù)的一個(gè)重要組成部分, 隨著(zhù)計算機技術(shù)的普及, 通訊技術(shù)和傳媒手段迅猛發(fā)展,教學(xué)方法、教學(xué)手段應隨著(zhù)科學(xué)的發(fā)展而改變。
一張嘴、一本書(shū)、一塊黑板、一支粉筆的傳統教學(xué)方法已不適合現代學(xué)習的要求,取而代之的將是錄音、幻燈、錄像、電視,特別是多媒體電腦,以其豐富的信息儲備、快速的運行速度、強烈的感染力成為教師首選的教學(xué)手段。利用多媒體課件進(jìn)行《數控編程》課程的教學(xué),可以使教學(xué)生動(dòng)、形象,提高學(xué)生學(xué)習興趣 過(guò)去學(xué)生在學(xué)習《數控編程》課程時(shí),普遍感覺(jué)這門(mén)課枯燥、難學(xué),但如果利用電子教案,采用多媒體形式組織教學(xué),同時(shí)利用數控加工的仿真軟件,對學(xué)生編制出的數控程序進(jìn)行仿真加工,這樣就會(huì )使教學(xué)直觀(guān)、形象,也會(huì )大大提高學(xué)生的學(xué)習興趣,使他們感覺(jué)數控編程不但易懂、易學(xué),而且實(shí)用,這樣就會(huì )對《數控編程》產(chǎn)生濃厚的興趣,學(xué)好這門(mén)課也就不是難事了。
利用多媒體課件進(jìn)行《數。
一)零件圖樣分析
1) 尺寸是否完整?
2) 產(chǎn)品精度、粗糙度等要求。
3) 產(chǎn)品材質(zhì)、硬度等。
(二)工藝處理
1) 加工方式及設備確定。
2) 毛坯尺寸及材料確定。
3) 裝夾定位的確定。
4) 加工路徑及起刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)的確定。
5) 刀具數量、材料、幾何參數的確定。
6) 切削參數的確定。
(1) 背吃刀量:
影響背吃刀量的因素有:粗、精車(chē)工藝、刀具強度、機床性能、工件材料及表面粗糙度。
(2)進(jìn)給量:進(jìn)給量影響表面粗糙度。
影響進(jìn)給量的因素有:
a. 粗、精車(chē)工藝。粗車(chē)進(jìn)給量應較大,以縮短切削時(shí)間;精車(chē)進(jìn)給量應較小以降低表面粗超度。一般情況下,精車(chē)進(jìn)給量小于0.2mm/r 為宜,但要考慮刀尖圓弧半徑的影響;粗車(chē)進(jìn)給量大與0.25mm/r。
b.機床性能。如功率、剛性。
c.工件的裝夾方式。
d.刀具材料及幾何形狀。
e.背吃刀量。
f.工件材料。工件材料較軟時(shí),可選擇較大進(jìn)給量;反之,可選較小進(jìn)給量。
(3)切削速度:切削速度的大小可影響切削效率、切削溫度、刀具耐用度等。影響切削速度的因素有:刀具材料、工件材料、刀具耐用度、背吃刀量與進(jìn)給量、刀具形狀、切削液、機床性能。最后呢就開(kāi)始編程,計算什么的
同其他知識和技能的學(xué)習一樣,掌握正確的學(xué)習方法對提高數控編程技術(shù)的學(xué)習效率和質(zhì)量起著(zhù)十分重要的作用。下面是幾點(diǎn)建議:
(1)集中精力打殲滅戰,在一個(gè)較短的時(shí)間內集中完成一個(gè)學(xué)習目標,并及時(shí)加以應用,避免進(jìn)行馬拉松式的學(xué)習。
(2)對軟件功能進(jìn)行合理的分類(lèi),這樣不僅可提高記憶效率,而且有助于從整體上把握軟件功能的應用。
(3)從一開(kāi)始就注重培養規范的操作習慣,培養嚴謹、細致的工作作風(fēng),這一點(diǎn)往往比單純學(xué)習技術(shù)更為重要。
(4)將平時(shí)所遇到的問(wèn)題、失誤和學(xué)習要點(diǎn)記錄下來(lái),這種積累的過(guò)程就是水平不斷提高的過(guò)
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