PLC ( Programmable Logical Controller)可編程控制器在機電領域用的很廣,大部分設備或產(chǎn)線的自動化控制會用PLC單元或總線來完成。
現(xiàn)在的PLC編程,不管是三菱的還是西門子的,都很少用編程器了,都是直接在電腦上用專用軟件完成。所以,電腦的使用知識就不用說了,另外,必須要了解工業(yè)傳動過程,還要有比較好的電工電子學的基礎,理解繼電器的工作原理,知道各種傳感器的信號特點和應用。
要實現(xiàn)PLC總線結構的應用,還要知道必要的通訊知識。 PLC 也叫可編程控制器,要學好PLC的編程首先得學會PLC的組成和結構特點。
PLC輸入、輸出和控制器三部分組成,控制器是核心,輸入、輸出是關鍵。輸入、輸出有數(shù)字信號和模擬信號兩種,模擬信號的編程比較復雜。
PLC是很簡單的啊,梯形圖一目了然,那個常開,哪個長閉,還有定時,都不用象單片機里一樣再設定了,而且抗干擾能力也強,你要學,再弄懂程序含義后建議多看別人寫的程序,對你幫助很大,再說,PLC的內(nèi)核就是單片機,另外你實在看不懂不是還有語句表嗎,和匯編有點接近,可以試試。 既然是從零開始,那就要學得非常仔細,因為細節(jié)決定許多問題,在由就是要學好硬件知識,這是學PLC變程的基礎。
然后一定要自己做實驗,把上面的例子都做了,千萬不要覺得辛苦,因為你是從零開始的。學編程還需要一點點天賦,悟性一定要好,平時可以再看看相關的論文,不一定要看懂,看出來他想干什莫就行了。
要想學好PLC,首先必須把低 PLC編程壓電器(電力拖動)的基礎學扎實,那么什么是低壓電器呢?低壓電器通常是指工作交流電壓小于1200V,直流電壓小于1500V的電路起控制作用的電路叫做低壓電器. 一 低壓電器的的分類: 1.按其用途或或所控制對象分類: (1)低壓配電電器 這類電器包括刀開關,轉(zhuǎn)換開關,熔斷器和 自動開關等.主要用于低壓配電系統(tǒng)中,要求在系統(tǒng)發(fā)生故障的情況下動作準確 ,工作可靠. (2)低壓控制電器 包括接觸器,控制繼電器,主令開關,啟動器和電磁鐵等.主要用于電力拖動自動控制系統(tǒng)和用電系統(tǒng)中,要求壽命長,體積小且工作可靠. 2.低壓電器按動作方式分類: (1)自動電器 自動電器是按照外來的信號或某個物理量的變化而自動動作的電器,如接觸器,繼電器等. (2)非自動電器 是通過人工或外力直接而操作而動的電器,如按鈕行程開關等. 3.按電器的執(zhí)行機能分類: 按電器的執(zhí)行機能可分為有觸點電器和無觸點電器.有觸點的電器包括開關,按鈕等.無觸點電器有晶閘管,IGBT管等. 二 主令電器 主令電器屬于控制電器,是用來發(fā)在指令的低壓操作電器. (1) 控制按鈕 控制按鈕是一種結構簡單,應用廣泛的主令電器.由按鈕帽,復位彈簧,橋式觸點和外殼組成. (2) 常開和常閉 定義:斷開時叫常開(動合),接通時叫常閉(動斷) 控制按鈕在外力的作用下,首先斷開常閉觸點,然后在接通常開觸點.復位時,常開觸點先斷開,常閉觸點后閉合.一般以紅色表示停止按鈕,綠色表示啟動按鈕. (3) 行程開關 行程開關又稱限位開關,一般由執(zhí)行元件,操作及外殼組成,行程開關的種類很多,按結構分直動式,微動式,滾動式. (4) 霍而接近開關開關的結構工作原理 它主要由霍而元件,穩(wěn)壓電路,放大器,施密特觸發(fā)器OC門等電路構成,通常集成在一個芯片上.當外加磁場強度超過規(guī)定的工作點時,OC門由高電阻態(tài)變?yōu)閷顟B(tài),輸出變?yōu)榈碗娖剑斖饧哟艌鰪姸鹊陀卺尫劈c時,OC門重新變?yōu)楦咦钁B(tài),輸出高電平.那什么是霍爾接進開關?定義:在一的距離(幾毫米至十幾毫米)內(nèi)檢測物體有無的傳感器稱為接進開關. (5)光電開關 光電開關是用來檢測物體靠近,通過等狀態(tài)的光電傳感器.光電開關可分為遮斷型和反射型. PLC在工業(yè)自動化中現(xiàn)已經(jīng)成了必不可少的一部分,它的應用較為廣泛,因它的使用簡單,穩(wěn)定性好,功能比較強大,價格也為適中,他比一般的工控系統(tǒng)的成本相比要低的多,編程也較為方便,它可以用于溫度、邏輯、濕度、壓力、比量、運算、人機等很多種控制系統(tǒng)中,現(xiàn)代工業(yè)中80%都使用PLC控制的;如果PLC學好了找份好點的工作也并不為難事。 學習不是很難,對設備和自動化有些靈性就沒問題。
學好了三菱或西門子的PLC以后工作很好找,因為PLC在工業(yè)控制上應用很廣,可以在提供自動化設備的廠家工作,也可以在應用自動化設備的廠家工作,還可以專門做軟件和系統(tǒng)設計,只要你能獨擋一面,薪金很高的!在北京、天津就可以,天津的環(huán)境和機會更多些。
電學知識總結 一, 電路 電流的形成:電荷的定向移動形成電流.(任何電荷的定向移動都會形成電流). 電流的方向:從電源正極流向負極. 電源:能提供持續(xù)電流(或電壓)的裝置. 電源是把其他形式的能轉(zhuǎn)化為電能.如干電池是把化學能轉(zhuǎn)化為電能.發(fā)電機則由機械能轉(zhuǎn)化為電能. 有持續(xù)電流的條件:必須有電源和電路閉合. 導體:容易導電的物體叫導體.如:金屬,人體,大地,鹽水溶液等. 絕緣體:不容易導電的物體叫絕緣體.如:玻璃,陶瓷,塑料,油,純水等. 電路組成:由電源,導線,開關和用電器組成. 路有三種狀態(tài):(1)通路:接通的電路叫通路;(2)開路:斷開的電路叫開路(有時也叫斷路);(3)短路:直接把導線接在電源兩極上的電路叫短路. 電路圖:用符號表示電路連接的圖叫電路圖. 串聯(lián):把元件逐個順序連接起來,叫串聯(lián).(任意處斷開,電流都會消失) 并聯(lián):把元件并列地連接起來,叫并聯(lián).(各個支路是互不影響的) 二, 電流 國際單位:安培(A);常用:毫安(mA),微安( A),1安培=1000毫安=1000000微安. 測量電流的儀表是:電流表,它的使用規(guī)則是:①電流表要串聯(lián)在電路中;②電流要從"+"接線柱入,從"-"接線柱出;③被測電流不要超過電流表的量程;④絕對不允許不經(jīng)過用電器而把電流表連到電源的兩極上. 實驗室中常用的電流表有兩個量程:①0~0.6安,每小格表示的電流值是0.02安;②0~3安,每小格表示的電流值是0.1安. 三, 電壓 電壓(U):電壓是使電路中形成電流的原因,電源是提供電壓的裝置. 國際單位:伏特(V);常用:千伏(KV),毫伏(mV).1千伏=1000伏=1000000毫伏. 測量電壓的儀表是:電壓表,使用規(guī)則:①電壓表要并聯(lián)在電路中;②電流要從"+"接線柱入,從"-"接線柱出;③被測電壓不要超過電壓表的量程; 實驗室常用電壓表有兩個量程:①0~3伏,每小格表示的電壓值是0.1伏; ②0~15伏,每小格表示的電壓值是0.5伏. 熟記的電壓值:①1節(jié)干電池的電壓1.5伏;②1節(jié)鉛蓄電池電壓是2伏;③家庭照明電壓為220伏;④安全電壓是:不高于36伏(有些教材中為24伏,但通常情況下指天氣晴朗時不高于36伏,陰雨天時不高于12伏);⑤工業(yè)電壓380伏. 四, 電阻 電阻(R):表示導體對電流的阻礙作用.(導體如果對電流的阻礙作用越大,那么電阻就越大,而通過導體的電流就越小). 國際單位:歐姆(Ω);常用:兆歐(MΩ),千歐(KΩ);1兆歐=1000千歐; 1千歐=1000歐. 決定電阻大小的因素:材料,長度,橫截面積和溫度(R與它的U和I無關). 滑動變阻器: 原理:改變電阻線在電路中的長度來改變電阻的. 作用:通過改變接入電路中的電阻來改變電路中的電流和電壓. 銘牌:如一個滑動變阻器標有"50Ω 2A"表示的意義是:最大阻值是50Ω,允許通過的最大電流是2A. 正確使用:a,應串聯(lián)在電路中使用;b,接線要"一上一下";c,通電前應把阻值調(diào)至最大的地方. 五, 歐姆定律 歐姆定律:導體中的電流,跟導體兩端的電壓成正比,跟導體的電阻成反比. 公式: 式中單位:I→安(A);U→伏(V);R→歐(Ω). 公式的理解:①公式中的I,U和R必須是在同一段電路中;②I,U和R中已知任意的兩個量就可求另一個量;③計算時單位要統(tǒng)一. 歐姆定律的應用: ①同一電阻的阻值不變,與電流和電壓無關,其電流隨電壓增大而增大.(R=U/I) ②當電壓不變時,電阻越大,則通過的電流就越小.(I=U/R) ③當電流一定時,電阻越大,則電阻兩端的電壓就越大.(U=IR) 電阻的串聯(lián)有以下幾個特點:(指R1,R2串聯(lián),串得越多,電阻越大) ①電流:I=I1=I2(串聯(lián)電路中各處的電流相等) ②電壓:U=U1+U2(總電壓等于各處電壓之和) ③電阻:R=R1+R2(總電阻等于各電阻之和)如果n個等值電阻串聯(lián),則有R總=nR ④ 分壓作用:=;計算U1,U2,可用:; ⑤ 比例關系:電流:I1:I2=1:1 (Q是熱量) 電阻的并聯(lián)有以下幾個特點:(指R1,R2并聯(lián),并得越多,電阻越小) ①電流:I=I1+I2(干路電流等于各支路電流之和) ②電壓:U=U1=U2(干路電壓等于各支路電壓) ③電阻:(總電阻的倒數(shù)等于各電阻的倒數(shù)和)如果n個等值電阻并聯(lián),則有R總=R ④分流作用:;計算I1,I2可用:; ⑤比例關系:電壓:U1:U2=1:1 ,(Q是熱量) 六, 電功和電功率 1. 電功(W):電能轉(zhuǎn)化成其他形式能的多少叫電功, 2.功的國際單位:焦耳.常用:度(千瓦時),1度=1千瓦時=3.6*106焦耳. 3.測量電功的工具:電能表 4.電功公式:W=Pt=UIt(式中單位W→焦(J);U→伏(V);I→安(A);t→秒). 利用W=UIt計算時注意:①式中的W.U.I和t是在同一段電路;②計算時單位要統(tǒng)一;③已知任意的三個量都可以求出第四個量.還有公式:=I2Rt 電功率(P):表示電流做功的快慢.國際單位:瓦特(W);常用:千瓦 公式:式中單位P→瓦(w);W→焦;t→秒;U→伏(V),I→安(A) 利用計算時單位要統(tǒng)一,①如果W用焦,t用秒,則P的單位是瓦;②如果W用千瓦時,t用小時,則P的單位是千瓦. 10.計算電功率還可用右公式:P=I2R和P=U2/R 11.額定電壓(U0):用電器正常工作的電壓.另有:額定電流 12.額定功率(P0):用電器在額。
節(jié)點電流定律即基爾霍夫電流定律(Kirchhoff's Current Law,簡記為KCL)可表述為:對于任一集中參數(shù)電路中的任一節(jié)點,在任一時刻,流出(或流入)該節(jié)點的所有支路電流的代數(shù)和等于零。
KCL適用于任何集中參數(shù)電路,他與元件的性質(zhì)無關。
KCL通常適用于集中參數(shù)電路的節(jié)點,但對電路中任一割集(或閉合面)也是成立的,即:對于任一集中參數(shù)電路中的任一割集(或閉合面),在任一時刻,流出(或流入)該割集(或閉合面)的所有之路電流的代數(shù)和等于零。
節(jié)點電壓定律即基爾霍夫電壓定律(Kirchhoff's Current Law,簡記為KVL)可表述為:對于任一集中參數(shù)電路中的任一回路,在任一時刻,沿該回路所有支路電壓的代數(shù)和等于零。
疊加原理(superposition theorem)可表述為:在線性電阻電路中,任一電壓或電流都是電路中各個獨立電源單獨作用時,在該處產(chǎn)生的電壓或電流的疊加。
使用疊加定理時應注意以下幾點:
1.疊加定理適用于線性電路,不適用于非線性電路。
2.在進行疊加的各分電路中,不作用的電壓源置零,將電壓源兩端用短路代替;不作用的電流源置零,將電流源兩端用開路代替。電路中所有電阻都不予更動,受控電源仍保留在各分電路中。
3.疊加時各分電路中的電壓和電流的參考方向取為與原電路中的相同。取和時,應注意各分量前的“+”,“-”號。
4.原電路的功率不等于按各分電路計算所得功率的疊加,即功率不滿足疊加定理。
等效電源定理其實就是戴維寧定理和諾頓定理。
戴維寧定理(Thevenin's theorem)可表述為:任何線性含源一端口電阻電路N,就其端口而言,可以用一個電壓源Uoc與一個電阻Ro的串聯(lián)組合(戴維寧電路)來等效。其中,電壓源的電壓Uoc等于電路N的開路電壓;電阻Ro等于將N內(nèi)的全部獨立電源置零后所得電路No的等效電阻。
諾頓定理(Norton's theorem)可表述為:任何線性含源一端口電阻電路N,就其端口而言,可以用一個電流源isc與一個電導Go并聯(lián)組合(諾頓電路)來等效。其中,電流源的電流isc等于原電路N的短路電流;電導Go等于將N內(nèi)的全部獨立電源置零后所得電路No的等效電導。
在實際求解時,如果計算所得到的戴維寧電路的等效電阻為零,則該一端口電路的等效諾頓電路不存在;如果計算得到的諾頓電路的等效電導為零,則該一端口電路的等效戴維寧電路不存在。
剛好考研復習專業(yè)課電路,趁在腦中還熱騰騰的就答了,也算是對自己復習效果的檢驗吧,呵呵
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