機械目錄(機械的目錄)
1.機械基礎知識的目錄
1 機械制圖基礎
1.1 制圖原理
1.1.1 投影法
1.1.2 投影法的分類
1.1.3 正投影的基本特性
1.2 三視圖
1.2.1 視圖及三視圖
1.2.2 三視圖反映物體的位置關系
1.2.3 三視圖的投影規(guī)律
1.2.4 基本幾何形體的三視圖
1.2.5 畫組合體的三視圖
1.2.6 讀組合體的視圖
1.3 機件常用表達方法
1.3.1 視圖
1.3.2 剖視圖
1.3.3 斷面圖
1.4 零件圖
1.4.1 零件圖的內容
1.4.2 零件圖的尺寸標注
1.4.3 零件圖的繪制與閱讀
1.5 裝配圖
1.5.1 裝配圖的內容
1.5.2 閱讀裝配圖
思考題
2 機械零件的幾何精度
2.1 互換性與標準化
2.1.1 互換性
2.1.2 標準化
2.2 尺寸精度
2.2.1 尺寸
2.2.2 尺寸偏差、公差和公差帶
2.2.3 標準公差系列和基本偏差系列
2.2.4 一般公差 線形尺寸未注公差
2.3 配合精度
2.3.1 配合分類
2.3.2 基準制
2.3.3 公差帶代號與配合代號
2.3.4 常用和優(yōu)先的公差與配合
2.3.5 公差與配合選擇
2.4 形狀和位置精度
2.4.1 形位公差的項目與符號
2.4.2 形位公差的標注
2.4.3 形狀公差帶及其特點
2.4.4 位置公差帶及其特點
2.5 表面粗糙度
2.5.1 表面粗糙度的評定參數(shù)及應用
2.5.2 表面粗糙度的標注
思考題
3 平面連桿機構
3.1 鉸鏈四桿機構的基本形式及應用
3.1.1 曲柄搖桿機構
3.1.2 雙曲柄機構
3.1.3 雙搖桿機構
3.2 鉸鏈四桿機構的演化形式
3.2.1 曲柄滑塊機構
3.2.2 導桿機構
3.2.3 曲柄搖塊機構
3.2.4 移動導桿機構
3.3 鉸鏈四桿機構的基本特性
3.3.1 鉸鏈四桿機構基本形式的判定
3.3.2 急回特性及行程速度變化系數(shù)
3.3.3 壓力角與傳動角
3.3.4 死點位置
3.4 平面連桿機構的結構
3.4.1 構件的結構形式
3.4.2 運動副的結構形式
3.4.3 構件長度的調節(jié)
思考題
4 凸輪機構
4.1 凸輪機構的組成、應用特點及分類
……
5 間歇運動機構
6 帶傳動
7 鏈傳動
8 齒輪傳動
9 蝸桿傳動
10 軸及其聯(lián)接
11 軸承
12 螺紋及螺旋傳動
參考文獻
2.機械制造基礎的目錄
第一篇 工 程 材 料
第一章 金屬材料的力學性能
第一節(jié) 強度與塑性
第二節(jié) 硬度
第三節(jié) 沖擊吸收功
第四節(jié) 疲勞極限與斷裂韌度
第二章 鐵碳合金
第一節(jié) 金屬的晶體結構與結晶
第二節(jié) 合金的晶體結構及二元合金狀態(tài)圖
第三節(jié) 鐵碳合金狀態(tài)圖
第四節(jié) 碳鋼、鑄鐵
第三章 鋼的熱處理
第一節(jié) 鋼在加熱時的組織轉變
第二節(jié) 鋼在冷卻時的轉變
第三節(jié) 熱處理工藝
第四節(jié) 鋼的表面熱處理
第五節(jié) 其他熱處理及熱處理新技術簡介
第四章 合金鋼
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 合金元素在鋼中的作用
第三節(jié) 合金結構鋼
第四節(jié) 合金工具鋼
第五節(jié) 特殊性能鋼
第五章 有色金屬
第一節(jié) 鋁及其合金
第二節(jié) 銅及其合金
第三節(jié) 滑動軸承合金
第六章 其他材料
第一節(jié) 粉末冶金材料
第二節(jié) 高分子材料
第三節(jié) 陶瓷材料
第四節(jié) 復合材料
第七章 機械工程材料的選用
第一節(jié) 選用材料原則
第二節(jié) 典型零件的選材
第二篇 毛坯成形方法
第八章 鑄造
第一節(jié) 金屬的鑄造性能
第二節(jié) 砂型鑄造
第三節(jié) 特種鑄造
第四節(jié) 液態(tài)成形技術的發(fā)展
第五節(jié) 鑄件結構設計
第九章 鍛壓
第一節(jié) 鍛壓工藝基礎
第二節(jié) 自由鍛
第三節(jié) 模鍛
第四節(jié) 板料沖壓
第五節(jié) 鍛壓件結構設計
第六節(jié) 其他壓力加工方法簡介
第十章 焊接
第一節(jié) 焊接的特點及分類
第二節(jié)手工電弧焊
第三節(jié) 其他焊接方法
第四節(jié) 金屬的焊接性
第五節(jié) 焊接結構舉例
第六節(jié) 焊接質量檢查
第七節(jié) 焊接新技術
第十一章 機械零件毛坯的選擇
第一節(jié) 常用毛坯的種類
第二節(jié) 毛坯選擇的原則
第三節(jié) 典型零件的毛坯選擇
第三篇 切 削 加 工
第十二章 切削加工基礎知識
第十三章 零件表面的加工
第十四章 機械加工工藝過程
第十五章 先進制造技術
第十六章 特種加工
參考文獻
3.機械制造基礎的目錄
第一篇 工 程 材 料
第一章 金屬材料的力學性能
第一節(jié) 強度與塑性
第二節(jié) 硬度
第三節(jié) 沖擊吸收功
第四節(jié) 疲勞極限與斷裂韌度
第二章 鐵碳合金
第一節(jié) 金屬的晶體結構與結晶
第二節(jié) 合金的晶體結構及二元合金狀態(tài)圖
第三節(jié) 鐵碳合金狀態(tài)圖
第四節(jié) 碳鋼、鑄鐵
第三章 鋼的熱處理
第一節(jié) 鋼在加熱時的組織轉變
第二節(jié) 鋼在冷卻時的轉變
第三節(jié) 熱處理工藝
第四節(jié) 鋼的表面熱處理
第五節(jié) 其他熱處理及熱處理新技術簡介
第四章 合金鋼
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 合金元素在鋼中的作用
第三節(jié) 合金結構鋼
第四節(jié) 合金工具鋼
第五節(jié) 特殊性能鋼
第五章 有色金屬
第一節(jié) 鋁及其合金
第二節(jié) 銅及其合金
第三節(jié) 滑動軸承合金
第六章 其他材料
第一節(jié) 粉末冶金材料
第二節(jié) 高分子材料
第三節(jié) 陶瓷材料
第四節(jié) 復合材料
第七章 機械工程材料的選用
第一節(jié) 選用材料原則
第二節(jié) 典型零件的選材
第二篇 毛坯成形方法
第八章 鑄造
第一節(jié) 金屬的鑄造性能
第二節(jié) 砂型鑄造
第三節(jié) 特種鑄造
第四節(jié) 液態(tài)成形技術的發(fā)展
第五節(jié) 鑄件結構設計
第九章 鍛壓
第一節(jié) 鍛壓工藝基礎
第二節(jié) 自由鍛
第三節(jié) 模鍛
第四節(jié) 板料沖壓
第五節(jié) 鍛壓件結構設計
第六節(jié) 其他壓力加工方法簡介
第十章 焊接
第一節(jié) 焊接的特點及分類
第二節(jié)手工電弧焊
第三節(jié) 其他焊接方法
第四節(jié) 金屬的焊接性
第五節(jié) 焊接結構舉例
第六節(jié) 焊接質量檢查
第七節(jié) 焊接新技術
第十一章 機械零件毛坯的選擇
第一節(jié) 常用毛坯的種類
第二節(jié) 毛坯選擇的原則
第三節(jié) 典型零件的毛坯選擇
第三篇 切 削 加 工
第十二章 切削加工基礎知識
第十三章 零件表面的加工
第十四章 機械加工工藝過程
第十五章 先進制造技術
第十六章 特種加工
參考文獻
4.機械設計基礎的目錄
第1章 機械設計基礎概論 1 1.1 課程性質和任務 1 1.2 初識機械設計 2 1.3 機械零件的失效形式及設計準則 4 1.4 機械零件的設計步驟 6 1.5 課程學習的方法和目的 6 小結 7 習題 7第2章 理論力學基礎 8 2.1 靜力學基礎 9 2.1.1 力的基本概念 9 2.1.2 約束與約束力 10 2.1.3 受力分析與受力圖 14 2.1.4 物體系的受力分析 15 2.2 平面匯交力系 17 2.2.1 平面匯交力系的概念 17 2.2.2 平面匯交力系的簡化 18 2.2.3 平面匯交力系的平衡 19 2.3 力矩與力偶 20 2.3.1 力矩 20 2.3.2 力偶 21 2.4 平面任意力系 23 小結 29 習題 30第3章 材料力學基礎 32 3.1 工程材料基本力學性能 33 3.1.1 材料力學的基本理論 33 3.1.2 內力和應力的概念 34 3.1.3 變形和應變 36 3.1.4 材料的力學性能 37 3.2 拉伸與壓縮 37 3.2.1 受力和變形特點 37 3.2.2 拉（壓）桿的強度計算 38 3.2.3 拉（壓）桿件的變形與胡克定律 39 3.3 剪切與擠壓 41 3.3.1 受力和變形特點 41 3.3.2 剪切實用計算 42 3.3.3 擠壓實用計算 42 3.4 圓軸的扭轉 43 3.4.1 受力和變形特點 44 3.4.2 外力偶矩、扭矩和扭矩圖 44 3.4.3 圓軸扭轉時的應力強度計算 46 3.4.4 知識拓展——材料失效與強度設計準則 48 3.5 梁的彎曲 51 3.5.1 受力特點與變形特點 51 3.5.2 梁的內力—剪力與彎矩 52 3.5.3 梁的純彎曲 53 3.6 組合變形和壓桿穩(wěn)定 58 3.6.1 組合變形的基本原理 59 3.6.2 組合變形的計算 59 3.6.3 壓桿穩(wěn)定性的概念 60 3.6.4 壓桿的穩(wěn)定計算 61 小結 63 習題 63第4章 常用機構 65 4.1 平面機構的結構分析 66 4.1.1 機構的組成 66 4.1.2 機構運動簡圖 69 4.1.3 機構具有確定運動的條件 70 4.2 平面連桿機構 73 4.2.1 鉸鏈四桿機構的基本形式 73 4.2.2 鉸鏈四桿機構存在曲柄的條件 76 4.2.3 平面四桿機構的基本特性 77 4.2.4 鉸鏈四桿機構的演化形式 80 4.2.5 平面四桿機構的設計 83 4.3 凸輪機構 84 4.3.1 凸輪機構的組成 84 4.3.2 凸輪機構的類型 85 4.3.3 從動件的常用運動規(guī)律 87 4.3.4 按已知運動規(guī)律繪制凸輪輪廓 89 4.3.5 凸輪機構設計中應注意的幾個問題 92 4.4 間歇運動機構 94 4.4.1 棘輪機構 95 4.4.2 槽輪機構 98 4.4.3 不完全齒輪機構 99 小結 100 習題 101第5章 撓性傳動 102 5.1 帶傳動 103 5.1.1 帶傳動的分類及應用 103 5.1.2 帶傳動的工作情況分析 105 5.1.3 V帶的設計 107 5.1.4 V帶傳動的張緊、使用和維護 112 5.2 鏈傳動 114 5.2.1 鏈傳動的特點和分類 114 5.2.2 滾子鏈傳動的設計方法 116 5.2.3 滾子鏈鏈輪 118 5.2.4 鏈傳動的使用與維護 119 小結 121 習題 121第6章 齒輪傳動和蝸桿傳動 123 6.1 齒輪傳動綜述 124 6.1.1 齒輪傳動的特點 124 6.1.2 齒輪傳動的類型 125 6.2 齒輪的齒廓曲線 126 6.2.1 齒輪嚙合的基本定律 126 6.2.2 齒廓曲線的選擇 127 6.3 漸開線齒廓的嚙合性質 127 6.3.1 漸開線的形成及其特性 127 6.3.2 漸開線方程式及漸開線函數(shù) 128 6.3.3 漸開線齒輪齒廓的嚙合特性 129 6.4 漸開線標準直齒圓柱齒輪的結構 129 6.4.1 漸開線直齒圓柱齒輪各部分名稱 130 6.4.2 漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數(shù) 131 6.4.3 漸開線直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算 133 6.4.4 齒條和內嚙合齒輪的尺寸 134 6.5 漸開線齒輪正確嚙合和連續(xù)傳動的條件 135 6.5.1 漸開線齒輪的正確嚙合條件 135 6.5.2 齒輪傳動的中心距及嚙合角 136 6.5.3 漸開線齒輪連續(xù)傳動的條件 138 6.5.4 齒輪的安裝 138 6.6 標準直齒圓柱齒輪傳動的強度計算 140 6.6.1 受力分析 140 6.6.2 輪齒的計算載荷 141 6.6.3 齒面接觸疲勞強度計算 141 6.6.4 齒根彎曲疲勞強度計算 142 6.6.5 齒輪傳動的設計計算 143 6.6.6 齒輪主要參數(shù)的選擇 144 6.7 齒輪的切削加工 145 6.7.1 成形法 145 6.7.2 范成法 146 6.7.3 根切現(xiàn)象 147 6.8 其他常用齒輪傳動 148 6.8.1 齒輪齒條傳動 148 6.8.2 斜齒圓柱齒輪傳動 149 6.8.3 直齒圓錐齒輪傳動 152 6.9 齒輪傳動的設計 153 6.9.1 齒輪的失效形式 153 6.9.2 齒輪的材料 156 6.9.3 齒輪結構 157 6.9.4 齒輪的精度和標注 157 6.9.5 齒輪的潤滑 158 6.10 蝸桿傳動 159 6.10.1 初識蝸桿傳動 159 6.10.2 普通圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù) 160 6.10.3 蝸桿傳動回轉方向的判別 161 6.10.4 蝸桿傳動的正確嚙合條件 161 6.10.5 蝸桿、蝸輪的結構 162 6.10.6 蝸桿傳動的受力分析 163 6.10.7 蝸桿蝸輪的失效形式與計算準則 163 6.10.8 蝸桿傳動的潤滑與 熱平衡 164 小結 164 習題 165第7章 輪系 166 7.1 輪系的分類 167 7.2 輪系的傳動比計算 168 7.2.1 定軸輪系的傳動比 169 7.2.2 周轉輪系的傳動比 173 7.2.3 復合輪系的傳動比 175 7.3 輪系的功用 177 7.3.1 實現(xiàn)分路傳動 177 7.3.2 實現(xiàn)變速與換向轉動 177 7.3.3 實現(xiàn)運動的合成與分解 178 7.3.4 實現(xiàn)大功率傳遞 179 7.4 輪系的設計 179 7.4.1 定軸輪系的設計 179 7.4.2 周轉輪系的設計 180 7.4.3 特殊行星傳動簡介 181 小結 183 練習 183第8章 機械連接及螺旋傳動 185 8.1 鍵連接 186 8.1.1 平鍵連接 186 8.1.2 半圓鍵連接 188 8.1.3 楔鍵連接 188 8.1.4 切向鍵連接 189 8.1.5 花鍵連接 190 8.1.6 鍵連接應用小結 190 8.2 銷連接 191 8.2.1 銷連接的種類和用途 191 8.2.2 銷連接的應用 191 8.3 螺紋連接 192 8.3.1 螺紋的形成原理和種類 192 8.3.2 螺紋副的受力分析、效率和自鎖 194 8.3.3 標準螺紋連接。
5.機械基礎重點知識
機械基礎 課程內容由4個模塊
第一模塊是靜力學基礎，主要介紹靜力學的基本知識，構件的受力分析、力系簡化和構件的平衡計算；第二模塊是材料力學基礎，主要介紹構件在外力作用下產(chǎn)生變形的受力特點和變形特點，構件的強度和剛度計算；第三模塊是常用機構和機械傳動，主要介紹常用機構工作原理、運動特點、應用及設計的基本知識，通用零件的工作原理、結構特點、標準及其選用和設計的基本方法，以及機械潤滑與密封的基本知識； 第四模塊是聯(lián)接與軸系零部件，主要介紹鍵聯(lián)接、銷聯(lián)接、螺紋聯(lián)接、軸、軸承、聯(lián)軸器和離合器的結構、特點及其選用和設計的基本方法。
6.機械設計基礎的章節(jié)目錄
前言
概述
第一章 物體的受力分析與平衡
第一節(jié) 靜力學基礎
第二節(jié) 平面力系的平衡
第三節(jié) 物系的平衡
第四節(jié) 考慮摩擦時物體的平衡問題
第五節(jié) 空間力系
本章小結
思考與練習
第二章 構件受力變形及其強度
計算
第一節(jié) 軸向拉伸與壓縮
第二節(jié) 剪切與擠壓
第三節(jié) 扭轉
第四節(jié) 彎曲
第五節(jié) 組合變形的強度計算
第六節(jié) 交變應力
本章小結
思考與練習
第三章 常用機構
第一節(jié) 平面機構及其自由度
第二節(jié) 平面連桿機構
第三節(jié) 凸輪機構
第四節(jié) 其他常用機構
本章小結
思考與練習
第四章 帶傳動和鏈傳動
第一節(jié) 帶傳動概述
第二節(jié) 帶傳動工作情況分析
第三節(jié) 帶傳動的設計計算
第四節(jié) v帶傳動的張緊、安裝和維護
第五節(jié) 鏈傳動
本章小結
思考與練習
第五章 齒輪傳動
第一節(jié) 齒輪傳動的特點、應用與分
類
第二節(jié) 漸開線齒廓
第三節(jié) 漸開線標準直齒圓柱齒輪的幾
何尺寸計算
第四節(jié) 漸開線標準齒輪的嚙合傳動
第五節(jié) 漸開線齒輪的切齒原理與根切
現(xiàn)象
第六節(jié) 平行軸斜齒圓柱齒輪傳動
第七節(jié) 漸開線圓柱齒輪傳動的設計
第八節(jié) 直齒錐齒輪傳動
第九節(jié) 齒輪的結構設計
第十節(jié) 蝸桿傳動
第十一節(jié) 齒輪系與齒輪減速器簡介
本章小結
思考與練習
第六章 常用聯(lián)接
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 螺紋聯(lián)接
第三節(jié) 鍵聯(lián)接和銷聯(lián)接
本章小結
思考與練習
第七章 軸
第一節(jié) 軸的功用、分類與材料
第二節(jié) 軸設計的基本要求
第三節(jié) 軸的結構設計
第四節(jié) 軸的強度計算
本章小結
思考與練習
第八章 軸承
第一節(jié) 滑動軸承
第二節(jié) 滾動軸承
本章小結
思考與練習
第九章 聯(lián)軸器、離合器和制動
器
第一節(jié) 聯(lián)軸器
第二節(jié) 離合器
第三節(jié) 制動器
本章小結
思考與練習
第十章彈簧
第一節(jié) 彈簧的功用和類型
第二節(jié) 圓柱螺旋彈簧簡介
本章小結
思考與練習
附錄 型鋼規(guī)格表
參考文獻
7.機械制圖基礎的圖書目錄
緒論第1章 制圖基本知識和技能1.1 制圖標準的基本規(guī)定1.1.1 圖紙幅面和格式（GB/T14689-1993）1.1.2 比例（GB/T14690-1993）1.1.3 字體（GB/T14691-1993）1.1.4 圖線及畫法1.1.5 尺寸注法（GB/T4458.4 -2003）1.1.6 尺寸注法的簡化表示法（GB/T16675.2 -1996）1.2 繪圖工具、儀器及繪圖方法1.2.1 儀器及使用方法1.2.2 繪圖工作方法1.3 幾何作圖1.3.1 等分及作多邊形1.3.2 圓弧連接1.4 平面圖形的畫法1.4.1 平面圖形的尺寸分析1.4.2 平面圖形的線段分析1.4.3 平面圖形的畫圖方法與步驟第2章 投影法與三視圖2.1 投影法的基本知識2.1.1 投影法（GB/F14692—1993）2.1.2 正投影的基本特性2.2 物體三視圖的形成及其投影規(guī)律2.2.1 三視圖的形成2.2.2 三視圖之間的投影關系2.2.3 三視圖的畫法2.3 物體上的線和面在三視圖中投影2.3.1 物體上的直線2.3.2 物體上的平面第3章 基本體的視圖3.1 平面立體的三視圖3.1.1 棱柱3.1.2 棱錐3.2 曲面立體的三視圖3.2.1 圓柱3.2.2 圓錐3.2.3 圓球3.3 基本體表面上點的投影3.3.1 平面立體表面上的點3.3.2 曲面立體表面上的點第4章 軸測投影圖4.1 概述4.1.1 基本概念4.1.2 軸測圖的基本性質4.2 基本體的正等測4.2.1 平面立體正等測的畫法4.2.2 曲面立體正等測的畫法4.3 斜二測4.3.1 軸間角和軸測長度4.3.2 平面立體斜二測的畫法4.3.3 曲面立體斜二測的畫法4.4 軸測草圖的畫法4.4.1 軸測草圖的用途4.4.2 軸測草圖的繪制第5章 切割體的視圖5.1 平面切割體的視圖5.1.1 平面切割體三視圖的畫法5.1.2 補域平面切割體視圖中的漏線5.2 曲面切割體的視圖5.2.1 圓柱切割體5.2.2 圓錐切割體5.2.3 圓球切割體5.2.4 綜合舉例5.2.5 軸測圖中截交線的畫法第6章 相交立體的視圖6.1 概述6.1.1 相貫線的基本性質6.1.2 曲面立體相交三視圖的畫圖方法及步驟6.2 相貫線的求解作圖6.2.1 圓柱與圓柱相交6.2.2 圓柱與圓錐臺正交6.2.3 圓柱與圓球相交6.2.4 相貫線的特殊情況6.2.5 過渡線和相貫線的模糊畫法6.2.6 軸測圖中相貫線的畫法第7章 組合體7.1 組合體的形體分析7.1.1 形體分析7.1.2 組合體的組合方式及表面連接7.2 組合體三視圖的畫法7.3 組合體的尺寸標注7.3.1 標注組合體視圖尺寸的基本要求7.3.2 基本體、切割體及相交立體的尺寸標注7.3.3 組合體的尺寸標注7.4 讀組合體的視圖7.4.1 讀圖是畫圖的逆過程7.4.2 讀圖時應注意的幾點問題7.4.3 讀圖的基本方法及步驟7.4.4 讀圖的應用7.5 組合體軸測圖的畫法第8章 機件的表示法8.1 視圖（GB/T17451-1998、GB/T4458.1 -2002）8.1.1 基本視圖8.1.2 向視圖8.1.3 局部視圖8.1.4 斜視圖8.1.5 第三角畫法簡介8.2 剖視圖8.2.1 剖視圖的基本概念8.2.2 畫剖視圖應注意的幾點8.2.3 剖視圖的種類8.2.4 剖切面的種類8.3 斷面圖（GB/T17452-1998、GB/T4458.6 —2002）8.3.1 斷面圖的概念8.3.2 斷面圖的種類8.3.3 斷面圖的標注8.4 其他表示法8.4.1 局部放大圖8.4.2 簡化畫法8.5 表示法綜合應用分析與讀圖8.5.1 綜合應用分析8.5.2 讀圖舉例8.6 軸測剖視圖的畫法8.6.1 剖切方法8.6.2 軸測剖視圖的有關規(guī)定（GB4458.3 -1984）8.6.3 軸測剖視圖的畫法第9章 常用機件和常用結構要素的特殊表示法9.1 螺紋及表示法（GB/T4459.1 -1995）9.1.1 螺紋的形成9.1.2 螺紋各部分的名稱及要素9.1.3 螺紋的規(guī)定畫法9.1.4 螺紋的標注及標記9.2 螺紋緊固件及表示法（GB/T4459.1 —1995）9.2.1 螺紋緊固件9.2.2 螺紋緊固件在裝配圖中的畫法9.3 齒輪及表示法（GB/T4459.2 —2003）9.3.1 直齒圓柱齒輪各部分的名稱及計算式9.3.2 圓柱齒輪的畫法9.4 其他常用機件與常用結構要素的特殊表示法9.4.1 鍵9.4.2 銷9.4.3 滾動軸承9.4.4 彈簧第10章 零件圖10.1 零件圖的概述10.1.1 零件圖的內容10.1.2 零件視圖的選擇10.2 零件圖上的尺寸標注10.2.1 零件圖上尺寸標注基準的選擇及標注形式10.2.2 標注尺寸要考慮到設計要求10.2.3 標注尺寸要考慮到工藝要求10.2.4 零件上常見結構的尺寸標注10.3 零件圖上技術要求的標注10.3.1 表面粗糙度10.3.2 公差與配合的基本概念及標注10.3.3 形狀和位置公差的圖樣表示法（GB/T1182-1996）10.4 典型零件的分析10.4.1 軸套類零件10.4.2 輪盤類零件10.4.3 叉架類零件10.4.4 殼體類零件10.5 讀零件圖10.5.1 了解零件在機器中的作用10.5.2 分析視圖，想象零件形狀10.5.3 零件的尺寸分析10.5.4 看技術條件第11章 裝配圖11.1 裝配圖的概述11.1.1 裝配圖的作用及形式11.1.2 裝配圖的內容11.2 裝配圖的表示法11.2.1 裝配圖視圖選擇的特點11.2.2 裝配圖的規(guī)定畫法11.2.3 裝配圖的特殊畫法11.3 裝配圖的尺寸標注和技術要求的標注11.3.1 裝配圖上的尺寸標注11.3.2 裝配圖上技術要求的標注11.4 裝配圖中的零、部件序號及明細欄和標題欄11.4.1 零、部件序號11.4.2 明細欄（GB/T10609.2 —1989）和標題欄（GB/T10609.1 ——1989）11.5 裝配圖的畫法11.5.1 分析了解裝配體11.5.2 裝配體表示方案的選擇11.5.3 畫裝配圖的步驟11.6 讀裝配圖并拆畫零件圖11.6.1 了解部件概況，分析視圖關系11.6.2 弄清裝配關系，了解工作原理11.6.3 讀懂零件形狀，拆畫零件圖11.6.4 綜合各部分結構，想象總體形狀附錄附表1 普通螺紋直徑與螺距附表2 梯形螺紋附表3 非。
8.機械工程控制基礎的目錄
第1章緒論1 1.1概述1 1.2自動控制系統(tǒng)的分類及基本要求3 1.2.1自動控制系統(tǒng)的分類3 1.2.2自動控制系統(tǒng)的基本要求5 1.3反饋控制系統(tǒng)的基本組成6 1.4機械控制工程的研究對象8 1.5控制理論的發(fā)展9 1.6課程的主要內容13 1.7生活中的幾個實例13 小結16 習題16第2章系統(tǒng)的數(shù)學模型17 2.1系統(tǒng)的微分方程17 2.1.1線性微分方程17 2.1.2建立微分方程的步驟和方法18 2.1.3非線性微分方程的線性化處理20 2.2拉普拉斯變換與反變換21 2.2.1拉氏變換的定義21 2.2.2典型函數(shù)的拉氏變換21 2.2.3拉氏變換的基本定理23 2.2.4拉氏反變換26 2.2.5用拉氏變換與反變換求解常系數(shù)線性微分方程29 2.3傳遞函數(shù)31 2.3.1傳遞函數(shù)的定義31 2.3.2傳遞函數(shù)的零點與極點32 2.3.3典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)33 2.4系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化41 2.5反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)46 2.6相似原理49 2.7工程中典型機電液系統(tǒng)傳遞函數(shù)的建立51 2.8數(shù)學模型的Matlab描述52 習題61第3章系統(tǒng)的時域分析65 3.1時域響應及典型輸入信號65 3.1.1時域響應65 3.1.2典型輸入信號66 3.2一階系統(tǒng)的時域響應68 3.2.1一階系統(tǒng)的單位階躍響應68 3.2.2一階系統(tǒng)的單位脈沖響應69 3.2.3一階系統(tǒng)的單位斜坡響應70 3.3二階系統(tǒng)的時域響應71 3.3.1典型二階系統(tǒng)的數(shù)學模型71 3.3.2二階系統(tǒng)的單位階躍響應73 3.3.3二階系統(tǒng)的單位脈沖響應75 3.4瞬態(tài)響應的性能指標77 3.5高階系統(tǒng)的時域響應83 3.5.1高階系統(tǒng)的時間響應分析83 3.5.2高階系統(tǒng)的簡化84 3.6控制系統(tǒng)的誤差分析與計算85 3.6.1穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念85 3.6.2輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差86 3.6.3干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差89 3.6.4減少系統(tǒng)誤差的途徑92 3.7用Matlab分析時域響應93 3.8實例分析98 習題99第4章控制系統(tǒng)的頻率特性分析103 4.1頻率特性的基本概念103 4.1.1頻率響應與頻率特性103 4.1.2頻率特性的求取方法106 4.2頻率特性的極坐標圖109 4.2.1極坐標圖的基本概念109 4.2.2典型環(huán)節(jié)的極坐標圖110 4.2.3極坐標圖的一般畫法114 4.3頻率特性的對數(shù)坐標圖119 4.3.1對數(shù)坐標圖的基本概念119 4.3.2典型環(huán)節(jié)的對數(shù)坐標圖120 4.3.3對數(shù)坐標圖的一般畫法126 4.3.4用幅頻特性曲線求系統(tǒng)傳遞函數(shù)130 4.4頻率特性的特征量135 4.5最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)136 4.5.1最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)136 4.5.2產(chǎn)生非最小相位的典型環(huán)節(jié)138 4.6用Matlab進行頻域分析138 4.7實例： 電液位置伺服控制系統(tǒng)141 習題143第5章系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析145 5.1系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念及穩(wěn)定的條件145 5.1.1系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念145 5.1.2系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件147 5.2代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)148 5.2.1勞斯穩(wěn)定性判據(jù)148 5.2.2赫爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)153 5.3Nyquist（奈奎斯特）穩(wěn)定性判據(jù)154 5.3.1Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)的數(shù)學基礎154 5.3.2Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)156 5.4Bode（伯德）穩(wěn)定性判據(jù)163 5.4.1Nyquist圖和Bode圖的對應關系163 5.4.2穿越的概念164 5.4.3Bode判據(jù)165 5.5系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性167 5.5.1相位裕度167 5.5.2幅值裕度168 5.6用Matlab分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性170 5.7實例： 電液位置伺服控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析175 習題176第6章系統(tǒng)的性能分析與校正178 6.1系統(tǒng)的性能指標178 6.1.1時域性能指標178 6.1.2頻域性能指標179 6.1.3綜合性能指標（誤差準則）180 6.2系統(tǒng)的校正182 6.3串聯(lián)校正183 6.3.1相位超前校正183 6.3.2相位滯后校正187 6.3.3滯后?超前校正191 6.4PID校正193 6.4.1P調節(jié)器194 6.4.2PD調節(jié)器194 6.4.3PI調節(jié)器196 6.4.4PID調節(jié)器197 6.5反饋校正與順饋校正198 6.5.1反饋校正198 6.5.2順饋校正201 6.6用Matlab對系統(tǒng)進行校正202 習題208第7章根軌跡法210 7.1根軌跡概述210 7.1.1根軌跡概念210 7.1.2根軌跡方程、相角條件及幅值條件212 7.2繪制根軌跡的基本規(guī)則215 7.3廣義根軌跡224 7.3.1參數(shù)根軌跡224 7.3.2零度根軌跡226 7.3.3滯后系統(tǒng)的根軌跡228 7.4根軌跡分析法 230 7.4.1主導極點與偶極子230 7.4.2系統(tǒng)性能的定性分析232 習題233參考文獻236 1緒論1 1.1機械設計基礎課程的研究對象及內容1 1.1.1機械設計基礎課程的研究對象1 1.1.2機械設計基礎課程學習的內容、特點和任務3 1.2機械設計的基本要求和一般程序4 1.2.1機械設計的基本要求4 1.2.2機械設計的主要內容5 1.2.3機械設計的一般程序6 1.3機械零件的主要失效形式和設計準則6 1.3.1機械零件的主要失效形式6 1.3.2機械零件的設計準則7 1.3.3機械零件設計的一般步驟8 習題82平面機構的結構分析9 2.1運動副及其分類9 2.2平面機構的運動簡圖10 2.2.1構件的分類及其表示方法10 2.2.2機構運動簡圖11 2.3平面機構的自由度13 2.3.1自由度13 2.3.2平面機構自由度計算公式13 2.3.3計算平面機構自由度時的注意事項14 2.3.4機構具有確定運動的條件16 習題173平面連桿機構19 3.1概述19 3.2平面四桿機構的基本類型及其演化20 3.2.1鉸鏈四桿機構的基本類型20 3.2.2鉸鏈四桿機構的演化23 3.3平面四桿機構的基本特性26 3.3.1平面四桿機構的運動特性26 3.3.2平面四桿機構的傳力特性29 3.4平面四桿機構的圖解法設計31 習題344凸輪機構36 4.1凸輪機構的應用和分類36 4.1.1凸輪機構的組成36 4.1.2凸輪機構的應用36 4.1.3凸輪機構的分類37 。
