電機dqo坐標(電機的d,q坐標是什么東西)
1.電機的（d,q）坐標是什么東西
滿(mǎn)意答案T.Protoss.Ca6級2011-04-14就是極坐標。
用到原點(diǎn)的長(cháng)度d，和該坐標與原點(diǎn)連線(xiàn)的矢量的角度q，來(lái)表示坐標位置。 補充： 不對不對，我理解錯了。
轉子磁極產(chǎn)生的磁場(chǎng)與定子磁場(chǎng)相對應時(shí)，為d軸. 補充： 而dq坐標就是，相對于轉子靜止不動(dòng)，相對于定子則以轉子的轉速旋轉的坐標。也就是把轉子看作是不動(dòng)的。
而把定子看作是繞轉子轉動(dòng)的。 追問(wèn)： 那為什么要用這種（d,q）坐標的方式表示電機的定子轉子關(guān)系，從而得到轉矩T和W的關(guān)系呢？ 這種和你之前和我說(shuō)的那種（就是通過(guò)電路分析）所得到的結論有什么區別？ 回答： 這是微觀(guān)的分析電機產(chǎn)生轉距的原理以及每一相上電壓的動(dòng)態(tài)特性，上次說(shuō)的是宏觀(guān)的，建立在假設輸入電壓恒定等很多假設上的。
就像我們算空氣阻力的時(shí)候經(jīng)常就是拿迎風(fēng)面積，風(fēng)速的平方，空氣密度再乘上個(gè)系數來(lái)算，但是究其成因，和每個(gè)部分的具體氣體流動(dòng)就還要考慮渦流，幾何形狀等。 追問(wèn)： 那如果我需要利用那個(gè)轉矩與轉速之間的方程，只從宏觀(guān)考慮，應該也可以吧！ 回答： 當然可以。
追問(wèn)： 好的，謝謝了，我在想用一個(gè)自己容易理解的方式去說(shuō)明，那就用你最開(kāi)始的那個(gè)理論了！ 提問(wèn)者 的感言： 謝謝。
2.為什么用dqo來(lái)分析同步發(fā)電機
、建立同步發(fā)電機模型時(shí)為什么一般不采用定子a、b、c三相坐標系，而采用派克變換后的dq0坐標系？dqo坐標系有什么特點(diǎn)？從坐標變換角度簡(jiǎn)要說(shuō)明派克變換的物理意義，當同步電機定子三相電流為基頻正序電流時(shí)，對應的dq0等值繞組電流頻率分別是多少？
答：1、a、b、c三相坐標系中，轉子的旋轉，定轉子之間的相對運動(dòng)，使電感系數發(fā)生變化，造成電勢和磁鏈變系數方程的求解困難。
2、變換后的dq0坐標系中，定子的三相繞組被兩個(gè)同轉子一起旋轉的等效dd 繞組和qq繞組所代替，等效繞組中電流產(chǎn)生的磁勢對轉子相對靜止，相應的電感系數變?yōu)槌担沛湻匠坛蔀槌Ｏ禂捣匠蹋欣谇蠼狻?/p>
3、物理意義：采用派克變換實(shí)現了從a、b、c 到d、q、0坐標系的轉換，把觀(guān)察者的立場(chǎng)從靜止的定子轉到了轉子上，定子的三相繞組被兩個(gè)同轉子一起旋轉的等效dd繞組和qq繞組所代替，變換后，磁鏈方程的系數變?yōu)槌怠?/p>
4、派克變換后，三相系統中的對稱(chēng)基頻交流轉化為d、q軸分量中的直流；三相系統中的對稱(chēng)倍頻和直流轉化為d、q軸分量中的基頻電流。
5、定子電勢由變壓器電勢（磁鏈對時(shí)間的導數）和磁鏈發(fā)電機電勢（同轉速的乘積）組成。
6、適當選擇基準值，可使標幺制中的基本方程形式不變，而且使定子等效繞組和轉子繞組之間的互感具有互易性。
3.電機的基礎知識
電機基礎知識
1.什么是直流電動(dòng)機？它是如何工作的？
能夠把輸入的直流電變?yōu)闄C械能輸出的機械設備，叫做直流電動(dòng)機。它是根據帶電導體在磁場(chǎng)中受力的作用原理而制成的。
當外接電源向直流電動(dòng)機供電時(shí)，線(xiàn)圈的兩有效邊在磁場(chǎng)中受力的作用而運動(dòng)。其運動(dòng)方向由“左手定則”決定。由于線(xiàn)圈固定在軸上，因此，線(xiàn)圈繞軸作旋轉運動(dòng)產(chǎn)生轉矩。直流電機的外加電源是直流電，經(jīng)過(guò)電刷和換向片后，流到線(xiàn)圈上的電流在旋轉中是交變的，所以當線(xiàn)圈上下兩導線(xiàn)通過(guò)磁極時(shí)，其導線(xiàn)內的電流也因電刷接觸的換向片不同而改變；如果使線(xiàn)圈受力運動(dòng)方向不變，只要對電路不斷供電，線(xiàn)圈就按一定方向旋轉起來(lái)。
2.直流電動(dòng)機由哪些主要部件組成？
直流電動(dòng)機的結構大致可分為轉子和定子兩個(gè)主要部分。
轉子：電機上可以轉動(dòng)的部分叫轉子或叫電樞。它主要由電樞鐵心、電樞繞組、換向器（整流子）及軸承等組成。
定子：即產(chǎn)生磁場(chǎng)的靜止部分。它主要由主磁極、附加磁極、機座、端蓋及電刷裝置等組成。
3.直流電動(dòng)機有幾種類(lèi)型？各有何特點(diǎn)？
直流電動(dòng)機按勵磁方式不同分為串勵電動(dòng)機、并勵電動(dòng)機、復勵電動(dòng)機和他勵電動(dòng)機。
串勵電動(dòng)機：勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)。這種連接方式起動(dòng)力矩大，抗過(guò)載能力強；缺點(diǎn)是不能在空載的情況下起動(dòng)。
并勵電動(dòng)機：勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)。這種連接方式的優(yōu)點(diǎn)是轉速恒定，不隨負載的變化而改變。
復勵電動(dòng)機：磁極上有兩繞組，其中一個(gè)繞組與電樞繞組并聯(lián)，另一個(gè)繞組與電樞繞組串聯(lián)，所以它具有串勵與并勵電動(dòng)機兩種優(yōu)點(diǎn)。
他勵電動(dòng)機：由于需要兩個(gè)電源，一般不采用，只有在特殊情況下使用。
4.啟動(dòng)電機,電機的相關(guān)基礎知識
什么是電動(dòng)機及其分類(lèi)有哪些？ 電動(dòng)機也稱(chēng)電機（俗稱(chēng)馬達），在電路中用字母“M”（舊標準用“D”）表示。
它的主要作用是產(chǎn)生驅動(dòng)力矩，作為用電器或小型機械的動(dòng)力源。 本文介紹的電動(dòng)機為家用電器或電子產(chǎn)品中使用的小功率電動(dòng)機，即所謂的微電機。
（一）電動(dòng)機的種類(lèi) 電動(dòng)機有多種類(lèi)型。 1.按工作電源分類(lèi) 根據電動(dòng)機工作電源的不同，可分為直流電動(dòng)機和交流電動(dòng)機。
其中交流電動(dòng)機還分為單相電動(dòng)機和三相電動(dòng)機。 2.按結構及工作原理分類(lèi) 電動(dòng)機按結構及工作原理可分為異步電動(dòng)機和同步電動(dòng)機。
同步電動(dòng)機還可分為永磁同步電動(dòng)機、磁阻同步電動(dòng)機和磁滯同電動(dòng)機。 異步電動(dòng)機可分為感應電動(dòng)機和交流換向器電動(dòng)機。
感應電動(dòng)機又分為三相異步電動(dòng)機、單相異步電動(dòng)機和罩極異步電動(dòng)機。交流換向器電動(dòng)機又分為單相串勵電動(dòng)機、交直流兩用電動(dòng)機和推斥電動(dòng)機。
直流電動(dòng)機按結構及工作原理可分為無(wú)刷直流電動(dòng)機和有刷直流電動(dòng)機。有刷直流電動(dòng)機可分為永磁直流電動(dòng)機和電磁直流電動(dòng)機。
電磁直流電動(dòng)機又分為串勵直流電動(dòng)機、并勵直流電動(dòng)機、他勵直流電動(dòng)機和復勵直流電動(dòng)機。永磁直流電動(dòng)機又分為稀土永磁直流電動(dòng)機、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機。
3.按起動(dòng)與運行方式分類(lèi) 電動(dòng)機按起動(dòng)與運行方式可分為電容起動(dòng)式電動(dòng)機、電容盍式電動(dòng)機、電容起動(dòng)運轉式電動(dòng)機和分相式電動(dòng)機。 4.按用途分類(lèi) 電動(dòng)機按用途可分為驅動(dòng)用電動(dòng)機和控制用電動(dòng)機。
驅動(dòng)用電動(dòng)機又分為電動(dòng)工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開(kāi)槽、切割、擴孔等工具）用電動(dòng)機、家電（包括洗衣機、電風(fēng)扇、電冰箱、空調器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風(fēng)、電動(dòng)剃須刀等）用電動(dòng)機及其它通用小型機械設備（包括各種小型機床、小型機械、醫療器械、電子儀器等）用電動(dòng)機。 控制用電動(dòng)機又分為步進(jìn)電動(dòng)機和伺服電動(dòng)機等。
5.按轉子的結構分類(lèi) 電動(dòng)機按轉子的結構可分為籠型感應電動(dòng)機（舊標準稱(chēng)為鼠籠型異步電動(dòng)機）和繞線(xiàn)轉子感應電動(dòng)機（舊標準稱(chēng)為繞線(xiàn)型異步電動(dòng)機）。 6.按運轉速度分類(lèi) 電動(dòng)機按運轉速度可分為高速電動(dòng)機、低速電動(dòng)機、恒速電動(dòng)機、調速電動(dòng)機。
低速電動(dòng)機又分為齒輪減速電動(dòng)機、電磁減速電動(dòng)機、力矩電動(dòng)機和爪極同步電動(dòng)機等。 調速電動(dòng)機除可分為有級恒速電動(dòng)機、無(wú)級恒速電動(dòng)機、有級變速電動(dòng)機和無(wú)極變速電動(dòng)機外，還可分為電磁調速電動(dòng)機、直流調速電動(dòng)機、PWM變頻調速電動(dòng)機和開(kāi)關(guān)磁阻調速電動(dòng)機。
（二）直流電動(dòng)機 直流電動(dòng)機是依靠直流工作電壓運行的電動(dòng)機，廣泛應用于收錄機、錄像機、影碟機、電動(dòng)剃須刀、電吹風(fēng)、電子表動(dòng)玩具等。 1.電磁式直流電動(dòng)機 電磁式直流電動(dòng)機由定子磁極、轉子（電樞）、換向器（俗稱(chēng)整流子）、電刷、機殼、軸承等構成， 電磁式直流電動(dòng)機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構成。
根據其勵磁（舊標準稱(chēng)為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動(dòng)機、并勵直流電動(dòng)機、他勵直流電動(dòng)機和復勵直流電動(dòng)機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線(xiàn)圈通電后產(chǎn)生）的規律也不同。
串勵直流電動(dòng)機的勵磁繞組與轉子繞組之間通過(guò)電刷和換向器相串聯(lián)，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著(zhù)勵磁電流的增大而增大，轉矩近似與電樞電流的平方成正比，轉速隨轉矩或電流的增加而迅速下降。其起動(dòng)轉矩可達額定轉矩的5倍以上，短時(shí)間過(guò)載轉矩可達額定轉矩的4倍以上，轉速變化率較大，空載轉速甚高（一般不允許其在空載下運行）。
可通過(guò)用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或將串勵繞組并聯(lián)換接來(lái)實(shí)現調速。 并勵直流電動(dòng)機的勵磁繞組與轉子繞組相并聯(lián)，其勵磁電流較恒定，起動(dòng)轉矩與電樞電流成正比，起動(dòng)電流約為額定電流的2.5倍左右。
轉速則隨電流及轉矩的增大而略有下降，短時(shí)過(guò)載轉矩為額定轉矩的1.5倍。轉速變化率較小，為5%~15%。
可通過(guò)消弱磁場(chǎng)的恒功率來(lái)調速。 他勵直流電動(dòng)機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動(dòng)轉矩與電樞電流成正比。
轉速變化也為5%~15%。可以通過(guò)消弱磁場(chǎng)恒功率來(lái)提高轉速或通過(guò)降低轉子繞組的電壓來(lái)使轉速降低。
復勵直流電動(dòng)機的定子磁極上除有并勵繞組外，還裝有與轉子繞組串聯(lián)的串勵繞組（其匝數較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動(dòng)轉矩約為額定轉矩的4倍左右，短時(shí)間過(guò)載轉矩為額定轉矩的3.5倍左右。
轉速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）。轉速可通過(guò)消弱磁場(chǎng)強度來(lái)調整。
換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強度塑料模壓成。 電刷與換向器滑動(dòng)接觸，為轉子繞組提供電樞電流。
電磁式直流電動(dòng)機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。 轉子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接。
2.永磁式直流電動(dòng)機 永磁式直流電動(dòng)機也由定子磁極、轉子、電刷、外殼等組成， 定子磁極采用永磁體（永久磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結構形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。
錄放機中使。
5.機電基礎知識
關(guān)于機電專(zhuān)業(yè)的： 理論環(huán)節計算機應用基礎、機械制圖、機械基礎、金屬工藝學(xué)、機電設備概論、液壓與氣動(dòng)、電氣及PLC控制技術(shù)、微機控制技術(shù)及應用、傳感器及應用、電工與電子技術(shù)。
相應的實(shí)踐環(huán)節是：測繪訓練、CAD訓練、鉗工實(shí)習、機械拆裝實(shí)習、機加工實(shí)習、機電設備維修實(shí)習、電氣線(xiàn)路安裝實(shí)習、PLC應用實(shí)訓、控制應用綜合實(shí)訓、電工技術(shù)實(shí)習、電子技術(shù)實(shí)習、綜合訓練。一般就這些吧，大同小異 物理主要是電學(xué)和力學(xué)，特別是力學(xué)，非常非常的重要 數學(xué)方面，代數和幾何都不能少，電學(xué)里面，是代數比較多，力學(xué)幾何多。
6.電機與拖動(dòng)基礎的內容簡(jiǎn)介
《電機與拖動(dòng)基礎》主要介紹了變壓器、三相異步電動(dòng)機、直流電動(dòng)機的結構特點(diǎn)和基本工作原理，著(zhù)重分析了三相異步電動(dòng)機和直流電動(dòng)機的啟動(dòng)、制動(dòng)、調速性能及相關(guān)的計算，簡(jiǎn)要介紹了單相異步電動(dòng)機、同步電機和控制電機的結構特點(diǎn)和基本工作原理、電動(dòng)機容量選擇的基本知識及電機、變壓器的使用與維護知識，并且還介紹了與基本理論相關(guān)的電機與拖動(dòng)實(shí)驗。為加深對基礎知識的理解，各章都有精心挑選的例題、思考題和習題以及為便于學(xué)生自檢、教師測評的自我評估題。
《電機與拖動(dòng)基礎》適于高職高專(zhuān)電氣自動(dòng)化技術(shù)、電力系統自動(dòng)化技術(shù)、生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)、機電一體化技術(shù)、自動(dòng)控制電氣類(lèi)等專(zhuān)業(yè)使用，也可供各級電工考證人員對電機與拖動(dòng)基礎知識的備考復習之用，還可供有關(guān)電氣工程技術(shù)人員學(xué)習參考或作為培訓教材。
