電機dqo坐標(電機的d,q坐標是什么東西)
1.電機的（d,q）坐標是什么東西
滿意答案T.Protoss.Ca6級2011-04-14就是極坐標。
用到原點的長度d，和該坐標與原點連線的矢量的角度q，來表示坐標位置。 補充： 不對不對，我理解錯了。
轉(zhuǎn)子磁極產(chǎn)生的磁場與定子磁場相對應時，為d軸. 補充： 而dq坐標就是，相對于轉(zhuǎn)子靜止不動，相對于定子則以轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的坐標。也就是把轉(zhuǎn)子看作是不動的。
而把定子看作是繞轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的。 追問： 那為什么要用這種（d,q）坐標的方式表示電機的定子轉(zhuǎn)子關系，從而得到轉(zhuǎn)矩T和W的關系呢？ 這種和你之前和我說的那種（就是通過電路分析）所得到的結(jié)論有什么區(qū)別？ 回答： 這是微觀的分析電機產(chǎn)生轉(zhuǎn)距的原理以及每一相上電壓的動態(tài)特性，上次說的是宏觀的，建立在假設輸入電壓恒定等很多假設上的。
就像我們算空氣阻力的時候經(jīng)常就是拿迎風面積，風速的平方，空氣密度再乘上個系數(shù)來算，但是究其成因，和每個部分的具體氣體流動就還要考慮渦流，幾何形狀等。 追問： 那如果我需要利用那個轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的方程，只從宏觀考慮，應該也可以吧！ 回答： 當然可以。
追問： 好的，謝謝了，我在想用一個自己容易理解的方式去說明，那就用你最開始的那個理論了！ 提問者 的感言： 謝謝。
2.為什么用dqo來分析同步發(fā)電機
、建立同步發(fā)電機模型時為什么一般不采用定子a、b、c三相坐標系，而采用派克變換后的dq0坐標系？dqo坐標系有什么特點？從坐標變換角度簡要說明派克變換的物理意義，當同步電機定子三相電流為基頻正序電流時，對應的dq0等值繞組電流頻率分別是多少？
答：1、a、b、c三相坐標系中，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，定轉(zhuǎn)子之間的相對運動，使電感系數(shù)發(fā)生變化，造成電勢和磁鏈變系數(shù)方程的求解困難。
2、變換后的dq0坐標系中，定子的三相繞組被兩個同轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的等效dd 繞組和qq繞組所代替，等效繞組中電流產(chǎn)生的磁勢對轉(zhuǎn)子相對靜止，相應的電感系數(shù)變?yōu)槌?shù)，磁鏈方程成為常系數(shù)方程，有利于求解。
3、物理意義：采用派克變換實現(xiàn)了從a、b、c 到d、q、0坐標系的轉(zhuǎn)換，把觀察者的立場從靜止的定子轉(zhuǎn)到了轉(zhuǎn)子上，定子的三相繞組被兩個同轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的等效dd繞組和qq繞組所代替，變換后，磁鏈方程的系數(shù)變?yōu)槌?shù)。
4、派克變換后，三相系統(tǒng)中的對稱基頻交流轉(zhuǎn)化為d、q軸分量中的直流；三相系統(tǒng)中的對稱倍頻和直流轉(zhuǎn)化為d、q軸分量中的基頻電流。
5、定子電勢由變壓器電勢（磁鏈對時間的導數(shù)）和磁鏈發(fā)電機電勢（同轉(zhuǎn)速的乘積）組成。
6、適當選擇基準值，可使標幺制中的基本方程形式不變，而且使定子等效繞組和轉(zhuǎn)子繞組之間的互感具有互易性。
3.電機的基礎知識
電機基礎知識
1.什么是直流電動機？它是如何工作的？
能夠把輸入的直流電變?yōu)闄C械能輸出的機械設備，叫做直流電動機。它是根據(jù)帶電導體在磁場中受力的作用原理而制成的。
當外接電源向直流電動機供電時，線圈的兩有效邊在磁場中受力的作用而運動。其運動方向由“左手定則”決定。由于線圈固定在軸上，因此，線圈繞軸作旋轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。直流電機的外加電源是直流電，經(jīng)過電刷和換向片后，流到線圈上的電流在旋轉(zhuǎn)中是交變的，所以當線圈上下兩導線通過磁極時，其導線內(nèi)的電流也因電刷接觸的換向片不同而改變；如果使線圈受力運動方向不變，只要對電路不斷供電，線圈就按一定方向旋轉(zhuǎn)起來。
2.直流電動機由哪些主要部件組成？
直流電動機的結(jié)構(gòu)大致可分為轉(zhuǎn)子和定子兩個主要部分。
轉(zhuǎn)子：電機上可以轉(zhuǎn)動的部分叫轉(zhuǎn)子或叫電樞。它主要由電樞鐵心、電樞繞組、換向器（整流子）及軸承等組成。
定子：即產(chǎn)生磁場的靜止部分。它主要由主磁極、附加磁極、機座、端蓋及電刷裝置等組成。
3.直流電動機有幾種類型？各有何特點？
直流電動機按勵磁方式不同分為串勵電動機、并勵電動機、復勵電動機和他勵電動機。
串勵電動機：勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)。這種連接方式起動力矩大，抗過載能力強；缺點是不能在空載的情況下起動。
并勵電動機：勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)。這種連接方式的優(yōu)點是轉(zhuǎn)速恒定，不隨負載的變化而改變。
復勵電動機：磁極上有兩繞組，其中一個繞組與電樞繞組并聯(lián)，另一個繞組與電樞繞組串聯(lián)，所以它具有串勵與并勵電動機兩種優(yōu)點。
他勵電動機：由于需要兩個電源，一般不采用，只有在特殊情況下使用。
4.啟動電機,電機的相關基礎知識
什么是電動機及其分類有哪些？ 電動機也稱電機（俗稱馬達），在電路中用字母“M”（舊標準用“D”）表示。
它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動力矩，作為用電器或小型機械的動力源。 本文介紹的電動機為家用電器或電子產(chǎn)品中使用的小功率電動機，即所謂的微電機。
（一）電動機的種類 電動機有多種類型。 1.按工作電源分類 根據(jù)電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機。
其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。 2.按結(jié)構(gòu)及工作原理分類 電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為異步電動機和同步電動機。
同步電動機還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同電動機。 異步電動機可分為感應電動機和交流換向器電動機。
感應電動機又分為三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機。交流換向器電動機又分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。
直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可分為永磁直流電動機和電磁直流電動機。
電磁直流電動機又分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。永磁直流電動機又分為稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。
3.按起動與運行方式分類 電動機按起動與運行方式可分為電容起動式電動機、電容盍式電動機、電容起動運轉(zhuǎn)式電動機和分相式電動機。 4.按用途分類 電動機按用途可分為驅(qū)動用電動機和控制用電動機。
驅(qū)動用電動機又分為電動工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具）用電動機、家電（包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃須刀等）用電動機及其它通用小型機械設備（包括各種小型機床、小型機械、醫(yī)療器械、電子儀器等）用電動機。 控制用電動機又分為步進電動機和伺服電動機等。
5.按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)分類 電動機按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可分為籠型感應電動機（舊標準稱為鼠籠型異步電動機）和繞線轉(zhuǎn)子感應電動機（舊標準稱為繞線型異步電動機）。 6.按運轉(zhuǎn)速度分類 電動機按運轉(zhuǎn)速度可分為高速電動機、低速電動機、恒速電動機、調(diào)速電動機。
低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。 調(diào)速電動機除可分為有級恒速電動機、無級恒速電動機、有級變速電動機和無極變速電動機外，還可分為電磁調(diào)速電動機、直流調(diào)速電動機、PWM變頻調(diào)速電動機和開關磁阻調(diào)速電動機。
（二）直流電動機 直流電動機是依靠直流工作電壓運行的電動機，廣泛應用于收錄機、錄像機、影碟機、電動剃須刀、電吹風、電子表動玩具等。 1.電磁式直流電動機 電磁式直流電動機由定子磁極、轉(zhuǎn)子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機殼、軸承等構(gòu)成， 電磁式直流電動機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構(gòu)成。
根據(jù)其勵磁（舊標準稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。
串勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)，勵磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動轉(zhuǎn)矩可達額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時間過載轉(zhuǎn)矩可達額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運行）。
可通過用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡罾@組并聯(lián)換接來實現(xiàn)調(diào)速。 并勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵磁電流較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。
轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為5%~15%。
可通過消弱磁場的恒功率來調(diào)速。 他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。
轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%?？梢酝ㄟ^消弱磁場恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。
復勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外，還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右，短時間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。
轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關）。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場強度來調(diào)整。
換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強度塑料模壓成。 電刷與換向器滑動接觸，為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。
電磁式直流電動機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。 轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內(nèi)嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接。
2.永磁式直流電動機 永磁式直流電動機也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外殼等組成， 定子磁極采用永磁體（永久磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。
錄放機中使。
5.機電基礎知識
關于機電專業(yè)的： 理論環(huán)節(jié)計算機應用基礎、機械制圖、機械基礎、金屬工藝學、機電設備概論、液壓與氣動、電氣及PLC控制技術(shù)、微機控制技術(shù)及應用、傳感器及應用、電工與電子技術(shù)。
相應的實踐環(huán)節(jié)是：測繪訓練、CAD訓練、鉗工實習、機械拆裝實習、機加工實習、機電設備維修實習、電氣線路安裝實習、PLC應用實訓、控制應用綜合實訓、電工技術(shù)實習、電子技術(shù)實習、綜合訓練。一般就這些吧，大同小異 物理主要是電學和力學，特別是力學，非常非常的重要 數(shù)學方面，代數(shù)和幾何都不能少，電學里面，是代數(shù)比較多，力學幾何多。
6.電機與拖動基礎的內(nèi)容簡介
《電機與拖動基礎》主要介紹了變壓器、三相異步電動機、直流電動機的結(jié)構(gòu)特點和基本工作原理，著重分析了三相異步電動機和直流電動機的啟動、制動、調(diào)速性能及相關的計算，簡要介紹了單相異步電動機、同步電機和控制電機的結(jié)構(gòu)特點和基本工作原理、電動機容量選擇的基本知識及電機、變壓器的使用與維護知識，并且還介紹了與基本理論相關的電機與拖動實驗。為加深對基礎知識的理解，各章都有精心挑選的例題、思考題和習題以及為便于學生自檢、教師測評的自我評估題。
《電機與拖動基礎》適于高職高專電氣自動化技術(shù)、電力系統(tǒng)自動化技術(shù)、生產(chǎn)過程自動化技術(shù)、機電一體化技術(shù)、自動控制電氣類等專業(yè)使用，也可供各級電工考證人員對電機與拖動基礎知識的備考復習之用，還可供有關電氣工程技術(shù)人員學習參考或作為培訓教材。
