電機(jī)dqo坐標(biāo)(電機(jī)的d,q坐標(biāo)是什么東西)

1.電機(jī)的（d,q）坐標(biāo)是什么東西

滿意答案T.Protoss.Ca6級(jí)2011-04-14就是極坐標(biāo)。

用到原點(diǎn)的長(zhǎng)度d，和該坐標(biāo)與原點(diǎn)連線的矢量的角度q，來(lái)表示坐標(biāo)位置。 補(bǔ)充： 不對(duì)不對(duì)，我理解錯(cuò)了。

轉(zhuǎn)子磁極產(chǎn)生的磁場(chǎng)與定子磁場(chǎng)相對(duì)應(yīng)時(shí)，為d軸. 補(bǔ)充： 而dq坐標(biāo)就是，相對(duì)于轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)，相對(duì)于定子則以轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)。也就是把轉(zhuǎn)子看作是不動(dòng)的。

而把定子看作是繞轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的。 追問(wèn)： 那為什么要用這種（d,q）坐標(biāo)的方式表示電機(jī)的定子轉(zhuǎn)子關(guān)系，從而得到轉(zhuǎn)矩T和W的關(guān)系呢？ 這種和你之前和我說(shuō)的那種（就是通過(guò)電路分析）所得到的結(jié)論有什么區(qū)別？ 回答： 這是微觀的分析電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)距的原理以及每一相上電壓的動(dòng)態(tài)特性，上次說(shuō)的是宏觀的，建立在假設(shè)輸入電壓恒定等很多假設(shè)上的。

就像我們算空氣阻力的時(shí)候經(jīng)常就是拿迎風(fēng)面積，風(fēng)速的平方，空氣密度再乘上個(gè)系數(shù)來(lái)算，但是究其成因，和每個(gè)部分的具體氣體流動(dòng)就還要考慮渦流，幾何形狀等。 追問(wèn)： 那如果我需要利用那個(gè)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的方程，只從宏觀考慮，應(yīng)該也可以吧！ 回答： 當(dāng)然可以。

追問(wèn)： 好的，謝謝了，我在想用一個(gè)自己容易理解的方式去說(shuō)明，那就用你最開(kāi)始的那個(gè)理論了！ 提問(wèn)者 的感言： 謝謝。

2.為什么用dqo來(lái)分析同步發(fā)電機(jī)

、建立同步發(fā)電機(jī)模型時(shí)為什么一般不采用定子a、b、c三相坐標(biāo)系，而采用派克變換后的dq0坐標(biāo)系？dqo坐標(biāo)系有什么特點(diǎn)？從坐標(biāo)變換角度簡(jiǎn)要說(shuō)明派克變換的物理意義，當(dāng)同步電機(jī)定子三相電流為基頻正序電流時(shí)，對(duì)應(yīng)的dq0等值繞組電流頻率分別是多少？

答：1、a、b、c三相坐標(biāo)系中，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，定轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使電感系數(shù)發(fā)生變化，造成電勢(shì)和磁鏈變系數(shù)方程的求解困難。

2、變換后的dq0坐標(biāo)系中，定子的三相繞組被兩個(gè)同轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的等效dd 繞組和qq繞組所代替，等效繞組中電流產(chǎn)生的磁勢(shì)對(duì)轉(zhuǎn)子相對(duì)靜止，相應(yīng)的電感系數(shù)變?yōu)槌?shù)，磁鏈方程成為常系數(shù)方程，有利于求解。

3、物理意義：采用派克變換實(shí)現(xiàn)了從a、b、c 到d、q、0坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，把觀察者的立場(chǎng)從靜止的定子轉(zhuǎn)到了轉(zhuǎn)子上，定子的三相繞組被兩個(gè)同轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的等效dd繞組和qq繞組所代替，變換后，磁鏈方程的系數(shù)變?yōu)槌?shù)。

4、派克變換后，三相系統(tǒng)中的對(duì)稱基頻交流轉(zhuǎn)化為d、q軸分量中的直流；三相系統(tǒng)中的對(duì)稱倍頻和直流轉(zhuǎn)化為d、q軸分量中的基頻電流。

5、定子電勢(shì)由變壓器電勢(shì)（磁鏈對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)）和磁鏈發(fā)電機(jī)電勢(shì)（同轉(zhuǎn)速的乘積）組成。

6、適當(dāng)選擇基準(zhǔn)值，可使標(biāo)幺制中的基本方程形式不變，而且使定子等效繞組和轉(zhuǎn)子繞組之間的互感具有互易性。

3.電機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)

電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)

1.什么是直流電動(dòng)機(jī)？它是如何工作的？

能夠把輸入的直流電變?yōu)闄C(jī)械能輸出的機(jī)械設(shè)備，叫做直流電動(dòng)機(jī)。它是根據(jù)帶電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力的作用原理而制成的。

當(dāng)外接電源向直流電動(dòng)機(jī)供電時(shí)，線圈的兩有效邊在磁場(chǎng)中受力的作用而運(yùn)動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)方向由“左手定則”決定。由于線圈固定在軸上，因此，線圈繞軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。直流電機(jī)的外加電源是直流電，經(jīng)過(guò)電刷和換向片后，流到線圈上的電流在旋轉(zhuǎn)中是交變的，所以當(dāng)線圈上下兩導(dǎo)線通過(guò)磁極時(shí)，其導(dǎo)線內(nèi)的電流也因電刷接觸的換向片不同而改變；如果使線圈受力運(yùn)動(dòng)方向不變，只要對(duì)電路不斷供電，線圈就按一定方向旋轉(zhuǎn)起來(lái)。

2.直流電動(dòng)機(jī)由哪些主要部件組成？

直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)大致可分為轉(zhuǎn)子和定子兩個(gè)主要部分。

轉(zhuǎn)子：電機(jī)上可以轉(zhuǎn)動(dòng)的部分叫轉(zhuǎn)子或叫電樞。它主要由電樞鐵心、電樞繞組、換向器（整流子）及軸承等組成。

定子：即產(chǎn)生磁場(chǎng)的靜止部分。它主要由主磁極、附加磁極、機(jī)座、端蓋及電刷裝置等組成。

3.直流電動(dòng)機(jī)有幾種類型？各有何特點(diǎn)？

直流電動(dòng)機(jī)按勵(lì)磁方式不同分為串勵(lì)電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)、復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)和他勵(lì)電動(dòng)機(jī)。

串勵(lì)電動(dòng)機(jī)：勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)。這種連接方式起動(dòng)力矩大，抗過(guò)載能力強(qiáng)；缺點(diǎn)是不能在空載的情況下起動(dòng)。

并勵(lì)電動(dòng)機(jī)：勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)。這種連接方式的優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)速恒定，不隨負(fù)載的變化而改變。

復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)：磁極上有兩繞組，其中一個(gè)繞組與電樞繞組并聯(lián)，另一個(gè)繞組與電樞繞組串聯(lián)，所以它具有串勵(lì)與并勵(lì)電動(dòng)機(jī)兩種優(yōu)點(diǎn)。

他勵(lì)電動(dòng)機(jī)：由于需要兩個(gè)電源，一般不采用，只有在特殊情況下使用。

4.啟動(dòng)電機(jī),電機(jī)的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)

什么是電動(dòng)機(jī)及其分類有哪些？ 電動(dòng)機(jī)也稱電機(jī)（俗稱馬達(dá)），在電路中用字母“M”（舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”）表示。

它的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力矩，作為用電器或小型機(jī)械的動(dòng)力源。 本文介紹的電動(dòng)機(jī)為家用電器或電子產(chǎn)品中使用的小功率電動(dòng)機(jī)，即所謂的微電機(jī)。

（一）電動(dòng)機(jī)的種類 電動(dòng)機(jī)有多種類型。 1.按工作電源分類 根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作電源的不同，可分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。

其中交流電動(dòng)機(jī)還分為單相電動(dòng)機(jī)和三相電動(dòng)機(jī)。 2.按結(jié)構(gòu)及工作原理分類 電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)。

同步電動(dòng)機(jī)還可分為永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同電動(dòng)機(jī)。 異步電動(dòng)機(jī)可分為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。

感應(yīng)電動(dòng)機(jī)又分為三相異步電動(dòng)機(jī)、單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)。交流換向器電動(dòng)機(jī)又分為單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。

直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。有刷直流電動(dòng)機(jī)可分為永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。

電磁直流電動(dòng)機(jī)又分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。永磁直流電動(dòng)機(jī)又分為稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)。

3.按起動(dòng)與運(yùn)行方式分類 電動(dòng)機(jī)按起動(dòng)與運(yùn)行方式可分為電容起動(dòng)式電動(dòng)機(jī)、電容盍式電動(dòng)機(jī)、電容起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)式電動(dòng)機(jī)和分相式電動(dòng)機(jī)。 4.按用途分類 電動(dòng)機(jī)按用途可分為驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和控制用電動(dòng)機(jī)。

驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)又分為電動(dòng)工具（包括鉆孔、拋光、磨光、開(kāi)槽、切割、擴(kuò)孔等工具）用電動(dòng)機(jī)、家電（包括洗衣機(jī)、電風(fēng)扇、電冰箱、空調(diào)器、錄音機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、吸塵器、照相機(jī)、電吹風(fēng)、電動(dòng)剃須刀等）用電動(dòng)機(jī)及其它通用小型機(jī)械設(shè)備（包括各種小型機(jī)床、小型機(jī)械、醫(yī)療器械、電子儀器等）用電動(dòng)機(jī)。 控制用電動(dòng)機(jī)又分為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)等。

5.按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)分類 電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可分為籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)）和繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)機(jī)（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為繞線型異步電動(dòng)機(jī)）。 6.按運(yùn)轉(zhuǎn)速度分類 電動(dòng)機(jī)按運(yùn)轉(zhuǎn)速度可分為高速電動(dòng)機(jī)、低速電動(dòng)機(jī)、恒速電動(dòng)機(jī)、調(diào)速電動(dòng)機(jī)。

低速電動(dòng)機(jī)又分為齒輪減速電動(dòng)機(jī)、電磁減速電動(dòng)機(jī)、力矩電動(dòng)機(jī)和爪極同步電動(dòng)機(jī)等。 調(diào)速電動(dòng)機(jī)除可分為有級(jí)恒速電動(dòng)機(jī)、無(wú)級(jí)恒速電動(dòng)機(jī)、有級(jí)變速電動(dòng)機(jī)和無(wú)極變速電動(dòng)機(jī)外，還可分為電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)、直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)、PWM變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)和開(kāi)關(guān)磁阻調(diào)速電動(dòng)機(jī)。

（二）直流電動(dòng)機(jī) 直流電動(dòng)機(jī)是依靠直流工作電壓運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，廣泛應(yīng)用于收錄機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、電動(dòng)剃須刀、電吹風(fēng)、電子表動(dòng)玩具等。 1.電磁式直流電動(dòng)機(jī) 電磁式直流電動(dòng)機(jī)由定子磁極、轉(zhuǎn)子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、電刷、機(jī)殼、軸承等構(gòu)成， 電磁式直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成。

根據(jù)其勵(lì)磁（舊標(biāo)準(zhǔn)稱為激磁）方式的不同又可分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。因勵(lì)磁方式不同，定子磁極磁通（由定子磁極的勵(lì)磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同。

串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過(guò)電刷和換向器相串聯(lián)，勵(lì)磁電流與電樞電流成正比，定子的磁通量隨著勵(lì)磁電流的增大而增大，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上，短時(shí)間過(guò)載轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運(yùn)行）。

可通過(guò)用外用電阻器與串勵(lì)繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡?lì)繞組并聯(lián)換接來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)，其勵(lì)磁電流較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，起動(dòng)電流約為額定電流的2.5倍左右。

轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時(shí)過(guò)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為5%~15%。

可通過(guò)消弱磁場(chǎng)的恒功率來(lái)調(diào)速。 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組接到獨(dú)立的勵(lì)磁電源供電，其勵(lì)磁電流也較恒定，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比。

轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%?？梢酝ㄟ^(guò)消弱磁場(chǎng)恒功率來(lái)提高轉(zhuǎn)速或通過(guò)降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來(lái)使轉(zhuǎn)速降低。

復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極上除有并勵(lì)繞組外，還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵(lì)繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右，短時(shí)間過(guò)載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。

轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）。轉(zhuǎn)速可通過(guò)消弱磁場(chǎng)強(qiáng)度來(lái)調(diào)整。

換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料，用高強(qiáng)度塑料模壓成。 電刷與換向器滑動(dòng)接觸，為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流。

電磁式直流電動(dòng)機(jī)的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷。 轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽，內(nèi)嵌12組電樞繞組，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接。

2.永磁式直流電動(dòng)機(jī) 永磁式直流電動(dòng)機(jī)也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外殼等組成， 定子磁極采用永磁體（永久磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。

錄放機(jī)中使。

5.機(jī)電基礎(chǔ)知識(shí)

關(guān)于機(jī)電專業(yè)的： 理論環(huán)節(jié)計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)、機(jī)械制圖、機(jī)械基礎(chǔ)、金屬工藝學(xué)、機(jī)電設(shè)備概論、液壓與氣動(dòng)、電氣及PLC控制技術(shù)、微機(jī)控制技術(shù)及應(yīng)用、傳感器及應(yīng)用、電工與電子技術(shù)。

相應(yīng)的實(shí)踐環(huán)節(jié)是：測(cè)繪訓(xùn)練、CAD訓(xùn)練、鉗工實(shí)習(xí)、機(jī)械拆裝實(shí)習(xí)、機(jī)加工實(shí)習(xí)、機(jī)電設(shè)備維修實(shí)習(xí)、電氣線路安裝實(shí)習(xí)、PLC應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、控制應(yīng)用綜合實(shí)訓(xùn)、電工技術(shù)實(shí)習(xí)、電子技術(shù)實(shí)習(xí)、綜合訓(xùn)練。一般就這些吧，大同小異 物理主要是電學(xué)和力學(xué)，特別是力學(xué)，非常非常的重要 數(shù)學(xué)方面，代數(shù)和幾何都不能少，電學(xué)里面，是代數(shù)比較多，力學(xué)幾何多。

6.電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)的內(nèi)容簡(jiǎn)介

《電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)》主要介紹了變壓器、三相異步電動(dòng)機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和基本工作原理，著重分析了三相異步電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速性能及相關(guān)的計(jì)算，簡(jiǎn)要介紹了單相異步電動(dòng)機(jī)、同步電機(jī)和控制電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和基本工作原理、電動(dòng)機(jī)容量選擇的基本知識(shí)及電機(jī)、變壓器的使用與維護(hù)知識(shí)，并且還介紹了與基本理論相關(guān)的電機(jī)與拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)。為加深對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)的理解，各章都有精心挑選的例題、思考題和習(xí)題以及為便于學(xué)生自檢、教師測(cè)評(píng)的自我評(píng)估題。

《電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)》適于高職高專電氣自動(dòng)化技術(shù)、電力系統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)、生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、自動(dòng)控制電氣類等專業(yè)使用，也可供各級(jí)電工考證人員對(duì)電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)的備考復(fù)習(xí)之用，還可供有關(guān)電氣工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考或作為培訓(xùn)教材。